平面連桿機構的設計-文庫吧資料
2025-01-24 18:09本頁面
【正文】 C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機起落架 B C γ =0 F 4)利用死點進行工作 ： 飛機起落架 、 鉆夾具等 。 ● 導桿機構（曲柄為主動件） ● 導桿機構（搖桿為主動件） FB1 VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 A B D 1 2 3 4 VB2 FB2 VB1 56 3)避免措施： 兩組機構錯開排列 ， 如 火車輪機構 。 )時，即連桿與曲柄出現(xiàn)共線和重合時，機構出現(xiàn)死點位置。 ● 曲柄搖桿機構中 曲柄 為主動件時 VB FB FC VC C a D A B M C 結論：無死點位置存在 52 ● 曲柄搖桿機構中 搖桿 為主動件時 D A B C 結論： 當 a= 90176。 ∠B 2C2D (87b) γ 1 γ min＝ [∠B 1C1D, 180176。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 ∠BCD 可以證明： 此位置一定是：曲柄與機架兩次共線位置之一 。 時 ， γ ＝ ∠ BCD (3)γ min出現(xiàn)的位置： 當 ∠ BCD90176。 ) A B C D C D B A F F” F’ γ (2)傳動角 γ (transmission angle) 可用 γ 的大小來表示機構傳力性能的好壞 。 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動有利 。 推廣到曲柄滑塊機構 : 0? ?B1 C1 B A C B2 C2 0? ?A B C B1 C1 C2 B2 ?46 推廣到 導桿機構 : C1 C2 B A C θ ψ 結論： 有急回特性，且極位夾角等于擺桿擺角，即 ???47 α F γ F’ F” (1)壓力角 α (pressure angle)： 從動件驅動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。 ，故無急回要求如：雷達天線俯仰轉動時不應有急回現(xiàn)象 45 ● 對心式曲柄滑塊機構 結論：對心式曲柄滑塊機構無急回特性。故在牛頭刨床等設備上都用明顯的標志標出了原動件的正確回轉方向。例如在牛頭刨床中采用擺動導桿機構就有這種目的。 說明 :1)只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1，存在急回運動。 θ ?? /)180(2 ???t顯然： t1 t2 V2 V1 急回特性：在曲柄等速回轉的情況下，從動件往復運動速度并不相等，這種現(xiàn)象稱為機構的急回特性。 ＋ θ ω C2 B2 此兩處曲柄之間的所夾的銳角 θ 稱為極位夾角 搖桿之間的夾角稱 為擺角 ψ （ ∠ C1DC2） 42 作者：潘存云教授 B1 C1 A D C2 (2) 當曲柄以 ω 繼續(xù)轉過 180176。 +θ 時 ， 搖桿從 C1D位置擺到 C2D。這種運動性質稱為急回運動。 對圖 (b)，有： ∵ 20 + 80 40 + 70， 且機架為最短桿的相鄰桿， ∴ 該機構為曲柄搖桿機構。 a：以最短桿的相鄰桿為機架為曲柄搖桿機構 b：以最短桿為機架為雙曲柄機構 c：以最短桿的相對桿為機架為雙搖桿機構 分析說明 （判斷機構類型的步驟） 最短桿為連架桿 最短桿為機架 最短桿為連桿 35 ABCD1234雙曲柄 ABCD1234曲柄搖桿 ABCD1234雙搖桿 ABCD1234曲柄搖桿 ABCD1234鉸鏈四桿運動鏈 36 37 （ 2）當不滿足桿長條件時，無周轉副，此時無論取哪一桿件為機架，均為 雙搖桿機構。 A B C D a b c d 31 曲柄搖桿機構運動特點的觀察 特點：曲柄與連桿出現(xiàn)一次共線、一次重合 (avi) 32 特點： 1. 搖桿與連桿均未出現(xiàn)重合(或共線 )現(xiàn)象； 2. 固定鉸鏈均為整周回轉鉸鏈；連桿上兩活動鉸鏈均為非整周回轉鉸鏈。 若取 BC為機架，則結論相同，可知鉸鏈 B也是周轉副。 可知： 當滿足桿長條件時 ， 其最短桿參與構成的轉動副都是周轉副 。 b≤(d – a)+ c 則由 △ B’C’D可得： 則由 △ B”C”D可得： a+d ≤ b + c c≤(d –a)+ b AB為最短桿 → a +b ≤ c + d 167。 采用兩組機構錯開排列 。 BC = AD A B D C 攝影平臺 作者：潘存云教授 B C 作者：潘存云教授
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1