機械設計基礎平面連桿機構-文庫吧資料
2025-08-11 08:08本頁面
【正文】 從動曲柄 AB上的力恰好通過其回轉中心 ， 所以出現(xiàn)了不能使構件 AB轉動的 頂死 現(xiàn)象 ， 機構的這種位置稱為 死點位置或死點 。 ）（或 oo 1 8 00???? 曲柄搖桿機構，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機架兩次共線位置之一。 ??? BCD聯(lián)立求解得 bcaddacb2c o s2c o s 2222 ?? ?????。機構運轉過程中，傳動角是變化的，機構出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關鍵位置。 ??, Ft? 在連桿機構中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角 (傳動角 )檢驗機構的傳力性能。 ? ?CvtFnFF?壓力角： 從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。 二、壓力角和傳動角 c o stFF ??s i nnFF ??壓力角愈小，機構的傳力效果愈好。 θ = 0時， =1時，機構無急回運動。曲柄搖桿機構的急回運動程度可以用 V2和 V1的比值 K來衡量，稱為 行程速比系數(shù) 。 +θ ） /（ 180176。 θ C1C2 C2C1 鉸鏈 C的 平均速度 ： v1v2 表明搖桿具有急回運動特性。 擺角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1?2 , ∴ t 1t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180176。 ③如果四桿中有兩個構件長度相等且均為最短，若另 兩桿長度不相等，則不存在整轉副； 若兩桿長度也相等，則兩最短桿相鄰時，有三個整轉副， 當兩最短桿相對時，有四個整轉副。 推論： ① 如果四桿長度不滿足桿長條件， 則機構無周轉副， 此時不論取哪個構件為機架，機構均為雙搖桿機構； ②如果四個構件的長度滿足桿長之和條件，則最短桿 所聯(lián)接的兩個轉動副均為整轉副，另兩個轉動副均為擺動 副。 曲柄存在條件： ① 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； ② 連架桿與機架中必有一桿為最短桿。 ? 若最短構件為連桿，則該機構一定是雙搖桿機構。 D A B C 3 4 1 2 港口起重機 港口起重機 港口起重機 飛機起落架 飛機起落架 飛機起落架 可逆式座椅 輪式車輛轉向機構 （等腰梯形機構） 三、鉸鏈四桿機構類型的判別 ? 若最短構件為連架桿，則該機構一定是曲柄搖桿機構。 另： 反平行四邊形機構。 慣性篩 慣性篩 特例 平行雙曲柄機構： 雙曲柄機構中，組成四邊形的對邊長度分別相等， 。 ① 雷達天線俯仰機構 ②縫紉機的踏板機構 ③ 攪拌器中攪拌機構 應用舉例 雷達天線俯仰機構 (回轉運動 → 擺動 ) 縫紉機踏板機構 (擺動 →回轉運動 ) 攪拌器中攪拌機構 (實現(xiàn)所需運動軌跡 ) ? 當主動曲柄作勻速轉動時 ,從動曲柄作周期性的變速運動 ,以滿足機器的工作要求。 ? 曲柄 1為主動件時， 可以實現(xiàn)由曲柄 1的整周回轉運動到搖桿 3往復擺動的運動轉換。 的某一角度擺動的 連架桿，如 3。 連架桿： 與機架用轉動副相連接的構件，如桿 3 。 機架： 機構的固定構件，如桿 4 。
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