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平面連桿機(jī)構(gòu)之機(jī)械經(jīng)典-文庫(kù)吧資料

2025-05-05 05:37本頁(yè)面
  

【正文】 BP桿固接的其它桿C i端劃出的軌跡。如不滿足要求可重復(fù)2。 ? O B1 B2 A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B1 B7 實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) K7 K6 K5 K4 C B K3 K2 K1 D D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 1 將從動(dòng)件的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角畫(huà)在透明紙上 已知: 連架桿七組對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角 2 任取連架桿的L AB, 以A為圓心作弧,得交點(diǎn)B 1 ,B 2 … B 7 3 任取連桿長(zhǎng)度L BC, 以B 1 , … B 7 為圓心作弧K 1 , … K 7 4 用透明紙覆蓋弧 K1 , … K 7, 并挪動(dòng)直至出現(xiàn)圖示結(jié)果。 ? ? = 180176。(在圓內(nèi) ??;在圓外 ??) P ? ? C1 C2 D ? ? Y X R1=2LAB 限定曲柄長(zhǎng) LAB的圖解法 給定 LAB?作圓 ?1 ?截取E點(diǎn) ?延長(zhǎng) C2E?A點(diǎn) ? A ?1 ? E R1 P ? ? C1 C2 D ? ? Y X R1=2LBC 限定曲柄長(zhǎng) LAB的圖解法 給定 LBC?作圓 ?3 ?截取H點(diǎn) ?連接 C2H?A點(diǎn) ? A ? H R1 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) K= = 180176。 4)對(duì)于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性,也可按給定值進(jìn)行設(shè)計(jì)。A點(diǎn)不能選在FG和 C1C2兩弧段內(nèi)。(K+1)/(K1) ( 1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 已知條件 : ?搖桿長(zhǎng)度 LCD ?搖桿擺角 ? 求 :曲柄 LAB, 連桿 LBC. 機(jī)架 LCD ? B2 B1 A 1) 固定鉸鏈點(diǎn) A取在 ?C1C2P的 外接圓上,即可滿足給定的極位夾角 ?的要求。 ?14 ?12 ?12 ?13 ?14 c1 ? ? 21314 ?? ? ? ? 21314 ?? ?3)按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ? ? F G P ? 90176。 (B3180。 C3 180。 ?實(shí)現(xiàn) 了給定的運(yùn)動(dòng)要求 ?12 ?13 A ?13 ?12 D ? ? ? C1 180。 ? ?12 ?13 C1 將剛化的四邊形 AB2C2?D 反轉(zhuǎn) ,使C2?D與 C1D重疊。 C2 180。 A D C2 C3 B1 C1 B2 B3 反轉(zhuǎn)法基本原理 B1 C1 D1 A1 B3 C3 A3 D3 B2 C2 A2 D2 B1 C1 A1 A2 A3 D1 D2 D3 將 BC轉(zhuǎn)化為機(jī)架 將 AB轉(zhuǎn)化為機(jī)架 C1 B1 D1 A1 C2 D2 D3 C3 用變化機(jī)架法(反轉(zhuǎn)法)作問(wèn)題的轉(zhuǎn)化 給定剛體三位置和機(jī)架位置 B1? C1 ? B2 ? C2? B3 ? C3 ? A D B1 C1 ? ? D? A? ?問(wèn)題現(xiàn)被轉(zhuǎn)化為以被導(dǎo)向剛體為機(jī)架,已知三對(duì)動(dòng)鉸鏈點(diǎn) 求機(jī)架上定鉸鏈點(diǎn)的問(wèn)題。 解析法 圖解法 實(shí)驗(yàn)法 1 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 方法 167。 (如夾具設(shè)計(jì)飛機(jī)起落架設(shè)計(jì)等) 使機(jī)構(gòu)闖過(guò)死點(diǎn)的方法;慣性法和輔助機(jī)構(gòu)法。 ? 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 當(dāng)機(jī)構(gòu)中含有往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件并以此為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中往往會(huì)出現(xiàn) ? = 0 ( 傳動(dòng)角等于零的位置),即死點(diǎn)位置。 K+1 K1 或 ? 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? = ? ? B1 B2 A C C B A B2 C2 C1 B1 ? ? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)壓力角 a 和傳動(dòng)角 ? 壓力角 a=? F V a+ ? =90o 當(dāng) ?為銳角時(shí) ? = ? 當(dāng) ?為鈍銳角時(shí) ? =1800 ? ? min ? ? ] F V a ? ?min ?= ? A B C D a b c d ? ?min =arc cos b2+c2 (da)2 2 b c ? ?max =arc cos b2+c2 (d+a)2 2 b c 。 + ? 180176。 ? ? = 180176。 bd?mm4 4 06 0 0 ?? dmmmm7 6 06 0 0 ?? dmmmm7 6 04 4 0 ?? dmm? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性 2 急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) K ? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回
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