機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)解析綜合-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 13:05本頁(yè)面
【正文】 已知條件 , 求剛體位移矩陣 D12， D13:AB1C1 P1xye P2B2C2B3P3C3求 (xC2 ,yC2)和 (xC3 ,yC3)與 (xC1 ,yC1)的關(guān)系將 (xC2,yC2)及 (xC3,yC3)與 (xC1,yC1)代入約束方程（ i=3,...,n)C1的軌跡為一圓，此軌跡圓上任選一點(diǎn)均能滿(mǎn)足題設(shè)條件得若令 xC1=0, 則yC1= AB1C1 B3B2P3P1P2 xyeC2C3?從而，滑塊的導(dǎo)路方向線(xiàn)與 x軸的正向夾角為導(dǎo)引曲柄（ RR）設(shè)計(jì)（ i=2,3,...,n)取曲柄固定鉸鏈中心 A=[0,]T由上述計(jì)算結(jié)果可計(jì)算出各構(gòu)件相對(duì)尺寸為：偏距 由于 lBC lAB+e,故曲柄存在。 P3(, ), ?12=30176。注意：例 1 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，要求能導(dǎo)引連桿平面通過(guò)以下三個(gè)位置： P1(,)。共有 2個(gè)未知量： xC1 、 yC1n=4（給定連桿 4個(gè)位置）時(shí)可得一組確定解。注意： PR連架桿（導(dǎo)引桿）的位移約束方程C點(diǎn)的位移約束方程 —— 定斜率方程為：?1j?12xOyS1S2SjP1P2PjC2C1(xC1,yC1)Cj?AB1（ i=2,3,...,n)（ 1）由連桿上給定的 P點(diǎn)的位置 xPi、 yPi（ i=1,2,...,n)和?1i=?i ? 1(i=2,3,…,n), 求剛體 (連桿 )位移矩陣 D1i。共有 4個(gè)未知量： xA、 yA、 xB1 、 yB1n=5（給定連桿五個(gè)位置）時(shí)可得一組確定解。PiBCA DS1P1Si ?ixy RR連架桿（導(dǎo)引桿）的位移約束方程B的位移約束方程 —— 定長(zhǎng)方程為(xBixA)2+(yBiyA)2=(xB1xA)2+(yB1yA)2
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