機(jī)械原理第八章-平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-31 15:51本頁面
【正文】 已知AB桿及DE桿的對(duì)應(yīng)角度關(guān)系如圖a所示，且lDE=60mm，lAD=140mm，lAB=20mm。用作圖法求出A及D的位置，并作出機(jī)構(gòu)在E2位置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖86（1）； 由圖量得：2)已選定爐壁上的兩個(gè)鉸鏈A和D的位置。（1）已選定爐門上的兩個(gè)鉸鏈B及C的位置（圖b）；（2）已選定爐壁上的兩個(gè)固定鉸鏈A及D的位置（圖c）。試以解析法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。φ3=105176。φ2=75176。φ1=50176。已知機(jī)構(gòu)的尺寸：lAB=100mm，lBC=110mm，lCD=55mm，lAD=20mm，lDE=40mm，lEF=250mm，現(xiàn)要求：1）試以比例尺μ1=5mm/mm繪制圖示位置的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b），并計(jì)算其自由度；2）確定四桿機(jī)構(gòu)ABCD和DEF的類型和最小傳動(dòng)角γmin，并說明此沖壓機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能如何？3）確定該沖壓機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和行程速比系數(shù)K，并說明此沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭是進(jìn)快還是返回快？為什么？解：1） 2）ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)，DEF為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。題84 圖a所示為一新型桿式曲柄沖壓機(jī)。最小傳動(dòng)角γmin位置為CB最短，即CB″ 最小壓力角αmin位置為為CB最長(zhǎng)，即CB′。桿AB為曲柄的條件： 當(dāng) 當(dāng) 極位夾角B1AE 即 ， 有急回運(yùn)動(dòng)。 曲柄為主動(dòng)件，不存在死點(diǎn)位置。機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角γ和壓力角α如圖示位置。b) 圖為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。最小傳動(dòng)角γmin位置為AB″C″D 最小壓力角αmin位置為AB0C0D。桿AB為曲柄的條件： 由圖83 (a) 兩極限位置AB1C1D和AB2C2D可得極位夾角 ， 所以無急回運(yùn)動(dòng)。題83 在圖示的各四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸（由圖上量取，圖中比例尺μ1=2mm/mm）桿AB為主動(dòng)件，轉(zhuǎn)向如圖所示。 3
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