平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2)-文庫(kù)吧資料
2025-05-05 05:37本頁(yè)面
【正文】 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 2022/5/27 33 D、 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 ? 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪 3是齒輪 2的對(duì)稱部分，為 虛約束 ? 解決方法： 計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪 3及其引入的約束去掉 ? 同理，將齒輪 2當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 1 2 3 4 5 行星輪系 2022/5/27 34 虛約束 —— 結(jié)論 ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) ? 采用虛約束是為了 :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件 1 2 3 2022/5/27 35 C處為復(fù)合鉸鏈 ,計(jì)算時(shí)為 （ 31)=2個(gè)鉸鏈； E、 E39。 312123三、 注意事項(xiàng) 2022/5/27 27 F=3n 2PLPH =3*32*31 =2 F=3n 2PLPH =3*22*21 =1 局部自由度 在機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件具有不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合： 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠 解決的方法： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個(gè)構(gòu)件 — 排除 2022/5/27 28 虛約束 重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為 虛約束 。 2022/5/27 25 縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu) 油泵 2022/5/27 26 F=3n 2PLPH =3*52*60 =3 F=3n 2PLPH =3*52*70 =1 ： 兩個(gè)以上個(gè)構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。1? 4?2341? 1故 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 。 (F=0,剛性桁架 ) F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 12345A EBCC39。由于每一個(gè)原動(dòng)件只可從外界接受一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如內(nèi)燃機(jī)的活塞具有一個(gè)獨(dú)立的移動(dòng)）因此，當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為 1時(shí)，只需有一個(gè)原動(dòng)件；當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為 2時(shí)，則
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