平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件-wenkub.com
2025-04-30 22:35 本頁面
【正文】 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 連接 AB1C1D即為所求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 第四步：求曲柄長即確定 B的位置 AC1=l2l1 AC2=l2+l1 以 A為圓心和 l1為半徑作圓，交 C1A的延線于 B1，交 C2A于 B2， 因極限位置處曲柄與連桿共線，故 從而得曲柄長度： l1=(AC2AC1)/2 即得： B1C1=B2C2=l2 AD=l4 167。 (2)作 ∠ ClC2N＝ 90176。 (K1)/(K+1) 第二步：確定 D， C1和 C2的位置 由搖桿長度 l3和擺角 ψ ，作出搖桿兩個(gè)極限位置 C1D和 C2D。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是確定鉸鏈中心 A點(diǎn)的位置 ， 定出其他三桿的尺寸 ll2和 l3。 生產(chǎn)實(shí)踐中的要求是多種多樣的，給定的條件也各不相同，歸納起來，主要有下面兩類問題： 在設(shè)計(jì)具有急回運(yùn)動特性的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，按實(shí)際需要先給定行程速比系數(shù) K的數(shù)值，然后根據(jù)機(jī)構(gòu)在極限位置的幾何關(guān)系，結(jié)合有關(guān)輔助條件來確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的尺寸參數(shù)。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 五、偏心輪機(jī)構(gòu) 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 B 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件而演化來的。 e≠0 ，稱偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 通過用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更桿件長度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。 則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副，無論取哪個(gè)構(gòu)件作機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上才能形成曲柄。 具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)才可能存在曲柄。 167。 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 167。 ； 對于小功率的控制機(jī)構(gòu)和儀表， γ min可略小于 40176。 ； 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 有效分力 : Ft＝ Fcosα 即壓力角 α↓ → 有效分力 Ft↑ 167。 3．壓力角和傳動角 在生產(chǎn)中，不僅要求連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律，且希望運(yùn)轉(zhuǎn)輕便，效率較高。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 若不計(jì)各桿的質(zhì)量 ， 則連桿加給曲柄的力將過鉸鏈中心 A。 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 搖桿處于兩極限位置時(shí)，對應(yīng)的曲
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