平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件(已修改)
2025-05-15 22:35 本頁面
【正文】 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 167。 24 平面 四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 全部由低副 (轉(zhuǎn)動副和移動副 )組成的平面機(jī)構(gòu)。 接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。 低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運(yùn)動積累誤差；而且它的設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。 平面連桿機(jī)構(gòu) : 連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn) : 低副是面接觸，耐磨損； 連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： 本章著重介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、特性及其常用的設(shè)計方法。 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 按兩連架桿運(yùn)動形式不同 ， 分為三種基本型式： 全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。 搖桿： 僅能在小于 360176。 的某一角度內(nèi)擺動的構(gòu)件。 機(jī)架： 機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件； 基本術(shù)語： 連架桿： 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的桿； 連桿： 作平面運(yùn)動的構(gòu)件； 曲柄： 能作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件； 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 搖桿 3為從動件 ， 作變速往復(fù)擺動 。 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿的機(jī)構(gòu)。 下面討論曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性。 通常曲柄 1為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動； 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其曲柄 AB在轉(zhuǎn)動一周的過程中，有兩次與連桿 BC共線。 搖桿 CD的左極限位置 :C1D 搖桿 CD的右極限位置 :C2D 搖桿在兩極限位置時的夾角。 (1)搖桿的極限位置 (2)搖桿的擺角 ψ: 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄所夾的銳角。 (4)急回運(yùn)動 曲柄 搖桿 AB1→AB 2 C1D →C 2D φ l＝ 180176。 +θ ψ t1 t1 曲柄 搖桿 AB2→AB 1 C2D →C 1D φ 2＝ 180176。 θ ψ
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