平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-03 22:35本頁(yè)面
【正文】 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 第三步：求曲柄轉(zhuǎn)軸 A的位置 (3)作△ PC1C2的外接圓，在此圓周 (C1C2和 GF除外 )上任取一點(diǎn) A作為曲柄的固定鉸鏈中心。 (1)連接 C1和 C2，并作 C1M垂直于 C1C2。 (2)作 ∠ ClC2N＝ 90176。 θ ， C2N與 C1M相交于 P點(diǎn)，由圖可見， ∠ C1PC2=θ 。 連 AC1和 AC2，因同一圓弧的圓周角相等，故 ∠ C1AC2=∠C 1PC2=θ 。 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 第四步：求曲柄長(zhǎng)即確定 B的位置 AC1=l2l1 AC2=l2+l1 以 A為圓心和 l1為半徑作圓，交 C1A的延線于 B1，交 C2A于 B2， 因極限位置處曲柄與連桿共線，故 從而得曲柄長(zhǎng)度： l1=(AC2AC1)/2 即得： B1C1=B2C2=l2 AD=l4 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 因 A點(diǎn)是△ ClPC2外接圓上任選點(diǎn)，所以若僅按行程速度變化系數(shù) K設(shè)計(jì)，可得無(wú)窮多的解。 A點(diǎn)位置不同，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小也不同。如欲獲得良好的傳動(dòng)質(zhì)量，可按照最小傳動(dòng)角最優(yōu)或其他輔助條件來(lái)確定 A點(diǎn)的位置。 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知：給定連桿能通過(guò)的三個(gè)位置 ， 四桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橐阎獔A弧上的點(diǎn)求圓心，此圓心即為所求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的固定鉸鏈位置 設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)以上要求的四桿機(jī)構(gòu)。 假設(shè)四桿機(jī)構(gòu)已設(shè)計(jì)完成如右圖： 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 則 b12與 b23兩直線的交點(diǎn) A即為所求固定鉸鏈中心 A的位置； 根據(jù)給定條件，繪出連桿的三個(gè)位置 B1C1 、 B2C2和 B3C3 第一步： 第二步： 第三步： 同理，可得另一固定鉸鏈中心 D的位置； 分別連接 B1和 B B2和 B3，并作 B1B B2B3的垂直平分線 b1 b23 167。 24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 連接 AB1C1D即為所求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。若 第四步： 總結(jié) 給定連桿超過(guò)三個(gè)位置時(shí)，用該方法可能無(wú)解。 給定連桿三個(gè)位置，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，其解是唯一的； 若給定連桿兩個(gè)位置，所設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的解將有無(wú)窮多； END
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