第6章平面連桿機構(gòu)-資料下載頁
2025-07-23 09:00本頁面
【正文】 ψ i＝ f (φi ) i =1, 2, 3… n 設(shè)計此四桿機構(gòu) (求各構(gòu)件長度 )。 令： l1 =1 消去 δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ φ) ＋ l3 l4 l42+ l32+1 l22 2l4 P2 帶入移項得： l2 cosδ = l4 ＋ l3 cos ψ － cos φ 則化簡為： cocφ＝ P0 cosψ ＋ P1 cos(ψ － φ ) ＋ P2 代入兩連架桿的三組對應(yīng)轉(zhuǎn)角參數(shù) ， 得方程組： l2 sinδ = l3 sin ψ － sin φ 令 : P0 P1 cocφ1＝ P0 cosψ 1 ＋ P1 cos(ψ 1－ φ1 ) ＋ P2 cocφ2＝ P0 cosψ 2 ＋ P1 cos(ψ 2－ φ2 ) ＋ P2 cocφ3＝ P0 cosψ 3 ＋ P1 cos(ψ 3－ φ3 ) ＋ P2 可求系數(shù) :P0 、 P P2 以及 : l2 、 l l4 將相對桿長乘以任意比例系數(shù)，所得機構(gòu)都能滿足轉(zhuǎn)角要求。若給定兩組對應(yīng)位置，則有無窮多組解。 舉例： 設(shè)計一四桿機構(gòu)滿足連架桿三組對應(yīng)位置： φ1 ψ 1 φ2 ψ 2 φ3 ψ 3 45176。 50176。 90176。 80176。 135176。 110176。 φ1 ψ 1 φ3 ψ 3 帶入方程得： cos90176。 =P0cos80176。 +P1cos(80176。 90176。 )+P2 cos135176。 =P0cos110176。 +P1cos(110176。 135176。 )+P2 解得相對長度 : P0 =, P1=, P2= 各桿相對長度為： 選定構(gòu)件 l1的長度之后 ， 可求得其余桿的絕對長度 。 cos45176。 =P0cos50176。 +P1cos(50176。 45176。 )+P2 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ 2 l1=1 l4 = l3 / P1 = l2 =(l42+ l32+12l3P2 )1/2 = l3 = P0 = , D 實驗法設(shè)計四桿機構(gòu) 當(dāng)給定連架桿位置超過三對時 ， 一般不可能有精確解 。 只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解 。 1)首先在一張紙上取固定軸 A的位置 ， 作原動件角位移 φi 位置 φi ψ i 位置 φi ψ i 1→ 2 15° °4→ 5 15° ° 2→ 3 15° °5→ 6 15° ° 3→ 4 15° °6→ 7 15° ° 2)任意取原動件長度 AB 3)任意取連桿長度 BC， 作一系列圓弧 。 4)在一張透明紙上取固定軸 D， 作角位移 ψ i D k1 5) 取一系列從動件長度作同心圓弧 。 6) 兩圖疊加，移動透明 紙，使 ki落在同一圓 弧上。 φi ψ i A C1 B1 四 、 按預(yù)定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu) A B C D E 1 4 3 2 5 傳送機構(gòu) 攪拌機構(gòu) C B A D E 6 步進式 A B C D 四 、 按預(yù)定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu) N E M 連桿作平面運動 ,其上各點的軌跡均不相同 。 B, C點的軌跡為圓弧 。 其余各點的軌跡為一條 封閉曲線 。 設(shè)計目標(biāo) : 就是要確定一組桿長參數(shù) , 使連桿上某點的軌跡滿足設(shè)計要求 。 連桿曲線生成器 A B C D 連桿曲線圖譜 本章重點： 、 演化及應(yīng)用； 、 傳動角 γ 、 壓力角 α 、 死點 、急回特性：極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法； 、 三組位置 、 連架桿三組對應(yīng)位置 、 行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)的原理與方法 。
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