平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 22:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄與機(jī)架拉直共線和重疊共線的兩位置處出現(xiàn)的傳動角中，必有一處為最小傳動角。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例 傳送機(jī)構(gòu) 雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 特殊型式：平行四邊形 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例 旋轉(zhuǎn)式水泵 天平機(jī)構(gòu) 機(jī)車驅(qū)動輪聯(lián)動機(jī)構(gòu) 型式 1：連桿 BC能整周回轉(zhuǎn) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 型式 2：連桿 BC不能整周回轉(zhuǎn) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例 爐門啟閉機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) 飛機(jī)起落架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否具有整轉(zhuǎn)副，取決于各桿的相對長度。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 實現(xiàn)曲柄 AB整周回轉(zhuǎn)， AB桿必須順利通過與 AD兩次共線的兩個位置 AB1和 AB2 下面通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件。 整轉(zhuǎn)副： 兩構(gòu)件能相對轉(zhuǎn)動 360176。 的轉(zhuǎn)動副。 具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)才可能存在曲柄。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 若△ B1C1D1和△ B2C2D2能構(gòu)成，則機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副，利用三角形構(gòu)成原理，可得整轉(zhuǎn)副存在條件： (2)整轉(zhuǎn)副存在于最短桿的兩邊。 (1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (桿長條件 )是： 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和 。 曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上才能形成曲柄。因此，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來判斷。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (3)取最短桿的對邊為機(jī)架時 → 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副，無論取哪個構(gòu)件作機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll如果： 其余兩桿長度之和?? m a xm i n ll若： (1)取最短桿為機(jī)架時 → 雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 (2)取最短桿的鄰邊為機(jī)架時 → 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 通過用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更桿件長度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心 C的軌跡為以 D為圓心和 CD為半
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