平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 22:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄與機(jī)架拉直共線(xiàn)和重疊共線(xiàn)的兩位置處出現(xiàn)的傳動(dòng)角中，必有一處為最小傳動(dòng)角。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 傳送機(jī)構(gòu) 雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 特殊型式：平行四邊形 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 二、雙曲柄機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 旋轉(zhuǎn)式水泵 天平機(jī)構(gòu) 機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 型式 1：連桿 BC能整周回轉(zhuǎn) 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 三、雙搖桿機(jī)構(gòu) 型式 2：連桿 BC不能整周回轉(zhuǎn) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 爐門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) 飛機(jī)起落架 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否具有整轉(zhuǎn)副，取決于各桿的相對(duì)長(zhǎng)度。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 實(shí)現(xiàn)曲柄 AB整周回轉(zhuǎn)， AB桿必須順利通過(guò)與 AD兩次共線(xiàn)的兩個(gè)位置 AB1和 AB2 下面通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件。 整轉(zhuǎn)副： 兩構(gòu)件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 360176。 的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)才可能存在曲柄。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 若△ B1C1D1和△ B2C2D2能構(gòu)成，則機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副，利用三角形構(gòu)成原理，可得整轉(zhuǎn)副存在條件： (2)整轉(zhuǎn)副存在于最短桿的兩邊。 (1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (桿長(zhǎng)條件 )是： 其余兩桿長(zhǎng)度之和?? m a xm i n ll最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 。 曲柄是連架桿，整轉(zhuǎn)副處于機(jī)架上才能形成曲柄。因此，具有整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，還應(yīng)根據(jù)選擇何桿為機(jī)架來(lái)判斷。 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 (3)取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí) → 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副，無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件作機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 其余兩桿長(zhǎng)度之和?? m a xm i n ll如果： 其余兩桿長(zhǎng)度之和?? m a xm i n ll若： (1)取最短桿為機(jī)架時(shí) → 雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 (2)取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí) → 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 通過(guò)用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其他演化型式。 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心 C的軌跡為以 D為圓心和 CD為半
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1