平面機(jī)構(gòu)的組成ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 22:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 例 2:繪制顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 例 3:繪制 沖壓機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例 3: 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一 .平面機(jī)構(gòu)自由度及計(jì)算 可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 稱為 構(gòu)件的自由度 。 平面自由構(gòu)件： 3個(gè)自由度 空間自由構(gòu)件： 6個(gè)自由度 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后： 在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩 個(gè)約束；每個(gè)高副引入一個(gè)約束。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 是指該機(jī)構(gòu)中 各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立 運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 2. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè)在一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中， (1)活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n： 3 n個(gè)自由度 (2) PL個(gè)低副：引入約束 2 PL (3) PH個(gè)高副：引入約束 PH 這樣，該機(jī)構(gòu)的自由度 F應(yīng)為 舉例：例 1:計(jì)算內(nèi)燃機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度 例 2:計(jì)算顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)自由度 HL PpnF ??? 23由圖可知，該機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n＝ 5， 低副數(shù) PL＝ 7， 高副數(shù) PH＝ 0， F＝ 3n－ 2PL－ PH＝ 3 5－ 2 7＝ 1 例 3: 由圖可知，該機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n＝ 6， 低副數(shù) PL＝ 8， 高副數(shù) PH＝ 1， F＝ 3n－ 2PL－ PH＝ 3 6－ 2 8－ 1＝ 1 例 4: 二 .計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 考察如圖所示的機(jī)構(gòu)， 分析該機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)中共有 活動(dòng)構(gòu)件 5個(gè)，低副數(shù) 6個(gè)， 從而該機(jī)構(gòu)自由度為 F=3n2PLPH=3*52 * 6=3 那就是說(shuō)該機(jī)構(gòu)有三種可能的運(yùn)動(dòng) . 進(jìn)一步分析？ 復(fù)合鉸鏈 ： 兩個(gè)以上構(gòu)件組 成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 當(dāng)由 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時(shí)，應(yīng)當(dāng)組成 m1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 (F=3n2PLPH=3*52 * 7=1) 局部自由度： 機(jī)構(gòu)中不影響其輸出與輸入運(yùn)動(dòng)關(guān)系的 個(gè)別構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度。
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