運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 L=8(5個轉(zhuǎn)動副和 3個移動副 PH=1 F = 3 6– 2 81 = 1 此機(jī)構(gòu)應(yīng)有一個原動件 計(jì)算實(shí)例 2 解： n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 計(jì)算實(shí)例 3 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項(xiàng) 三個問題： 復(fù)合鉸鏈 定義：兩個以上的構(gòu)件在同一處以 轉(zhuǎn)動副 相連接。 處理： 三個構(gòu)件在同一軸線處，兩個轉(zhuǎn)動副。 推理： m個構(gòu)件時，有 m – 1個轉(zhuǎn)動副。 例 1：計(jì)算慣性篩機(jī)構(gòu)自由度。 C處為復(fù)合鉸鏈 ◆ 計(jì)算中注意觀察是否有復(fù)合鉸鏈以免漏算轉(zhuǎn)動副數(shù)目 。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3 5 2 7 – 0 = 1 F = 3n 2PL– PH O123BAO45C16例 2：計(jì)算圖示鋼板剪切機(jī)的自由度 。 解 ： 由圖可知 , n=5, Pl=7, Ph=0(B處為復(fù)合鉸鏈 , 含兩個轉(zhuǎn)動副 )， 則： F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3 5－ 2 7－ 0 ＝ 1 F=3n(2PL+PH) 課堂練習(xí) ： =3?72?10=1 局部自由度 定義：不影響其它構(gòu)件相對運(yùn)動的自由度，只與局部運(yùn)動有關(guān) 。 F＝ 3??3－ 2?3－ 1＝ 2（ ?） F＝ 3??2－ 2?2－ 1＝ 1（ ?） 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，可預(yù)先排除。 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合： 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠。 解決的方法： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個構(gòu)件。 A M BN1O 3O虛約束 應(yīng)除去虛約束 ， 即將產(chǎn)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1