平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性(編輯修改稿)
2025-09-11 23:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ＝ 0 ， ?＝ 90176。 此時(shí)搖桿 CD 通過連桿作用于從動(dòng)曲柄 AB上的力恰好通過曲柄回轉(zhuǎn)中心，故出現(xiàn)了不能使曲柄 AB轉(zhuǎn)動(dòng)的 卡死現(xiàn)象 ，機(jī)構(gòu)的這種連桿與從動(dòng)件共線、傳動(dòng)角為零時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)的 死點(diǎn)位置或死點(diǎn) 。 死點(diǎn) 死點(diǎn) 復(fù)習(xí) : 壓力角 ? ：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。 A B C D 傳動(dòng)角 γ ：壓力角的余角，也等于連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角 注意： 平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在 “ 死點(diǎn) ” 取決于從動(dòng)件與連桿是否共線。 總結(jié) 機(jī)構(gòu)具有 死點(diǎn)位置 的條件： a、主動(dòng)件為搖桿； b、從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為 α=90 176。 、傳動(dòng)角 γ=0 176。 。 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn) 卡死（機(jī)構(gòu)自鎖） 或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。 （ 1）死點(diǎn)的利用 在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)工作要求。 如 工件加緊機(jī)構(gòu) 、 飛機(jī)起落架 等。 連桿 2與連架桿 3共線，此時(shí)不管 N多大，作 用在 1上的力由 2傳給 3時(shí)總是通過 3的回轉(zhuǎn)中心 D，無法使其轉(zhuǎn)動(dòng)。 2．死點(diǎn)的利弊 應(yīng)用實(shí)例 1： 工件加緊機(jī)構(gòu) BC、 CD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地面反力，作用于CD的力通過其鉸鏈中心 D，故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（搖桿 CD不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使飛機(jī)的降落更加安全可靠。 應(yīng)用實(shí)例 2： 飛機(jī)起落架 γ =0 F 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) （ 2）死點(diǎn)的缺陷 對(duì)于 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，常采用下列措施使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置。 克服死點(diǎn)的措施： ①利用系統(tǒng)的慣性；如 縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu) ②利用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列；如 火車輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例 1： 縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu) 腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往復(fù)擺動(dòng)變換為帶輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，就是借助 帶輪的慣性 通過死點(diǎn)位置，并使帶輪轉(zhuǎn)向不變的。 利用慣性 應(yīng)用實(shí)例 2： 火車輪機(jī)構(gòu) 利用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 A’ E’ D’ G’ B’ F’ C’ A B E F D C G 5— 演練反饋 扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。 （ 1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有 ( )。 A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) D 雙曲柄機(jī)構(gòu)
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