平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(1)(編輯修改稿)
2025-05-26 06:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖。 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例：繪制沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 167。 23 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)的自由度 自由度 ——機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 約束 ——對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制。 構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度將減少。 移動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)） 轉(zhuǎn)動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（兩個(gè)移動(dòng)） 高副：引入一個(gè)約束， 有兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng)。 自由度計(jì)算公式： F=3n2PLPH 式中： n——活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目。 PL ——低副的數(shù)目。 PH ——高副數(shù)。 例 ：計(jì)算圖中機(jī)構(gòu)的自由度。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F=0（或 F﹤0 ），是靜定（超靜定）桁架。 F＞ 0，當(dāng) F＞主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，運(yùn)動(dòng)不確定。 當(dāng) F﹤ 主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，不能運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： F＞ 0且當(dāng) F=主動(dòng)件數(shù)目。 三、計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 ——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。 12
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