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平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(1)-展示頁

2025-05-08 06:53本頁面
  

【正文】 的運(yùn)動副。 21 運(yùn)動副及其分類 平面機(jī)構(gòu) ——所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 (什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束?如何判斷?) 2) 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。 2)能識別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,會運(yùn)用公式計算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動是否確定。第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求: 1)了解機(jī)構(gòu)的組成,掌握各種平面運(yùn)動副的一般表示方法,能看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能。 重點(diǎn): 1) 平面 機(jī)構(gòu)自由度的計算。當(dāng)不滿足此條件時,會出現(xiàn)什么情況? 167。 一、運(yùn)動副及分類 運(yùn)動副 ——使兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。 ( 1)轉(zhuǎn)動副(回轉(zhuǎn)副、鉸鏈):組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動。 活動鉸鏈 ——兩構(gòu)件都是活動的。 ——兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸組成的運(yùn)動副。 空間運(yùn)動副: 球面副 螺旋副 二、構(gòu)件的分類 按運(yùn)動性質(zhì),構(gòu)件分為: (機(jī)架) 用來支乘活動構(gòu)件的構(gòu)件,相對于參考系是靜止不動的 (主動件) 動力所作用的構(gòu)件,其運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 一、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的概念 不考慮那些與運(yùn)動無關(guān)的因素(構(gòu)件的形狀、具體構(gòu)造、組成構(gòu)件的零件數(shù)目等),只說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形,稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 22 平面機(jī)構(gòu)
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