平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性(已修改)
2025-08-27 23:00 本頁面
【正文】 1— 復(fù)習(xí)舊課 問題 1： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？ 搖桿 機(jī)架 4 — 機(jī)架， 2 — 連桿， 3 — 連架桿 問題 2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？ 問題 3： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？ （ 1）最短桿與最長桿長度之和 小于或等于 其它兩桿 長度之和（稱為桿長之和條件）； （ 2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。 2— 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 問題 1： 觀察 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，回答 柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)各有什么特點(diǎn)？ 問題 2： 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過程中， 哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)速度較快 ？ 一、急回特性 我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件 逆時(shí)針 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有 急回運(yùn)動(dòng)特性 。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？ 下面我們來分析： 問題 搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？ ? 在 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于 兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱 極位 ； 此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對(duì)應(yīng)位置之間所夾角的銳角 θ稱為 極位夾角。 工作行程 ? 當(dāng)曲柄以 ω 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 180176。 +θ 時(shí)，搖桿從 C2D位置擺到 C1D。 所花時(shí)間為 t1 , 平均速度為 V1,則有： 空回行程 ? 當(dāng)曲柄以 ω 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。 θ 時(shí)，搖桿從C1D位 置擺到 C2D，所花時(shí)間為 t2 ,平均速度為 V2 ,則有： ?? /)1 8 0(1 ???t1121 tCCV ? )180/(12 ?? ??? CC2212 tCCV ? )1 8 0/(21 ?? ??? CC?? /)180(1 ???t推導(dǎo)結(jié)果： 因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度也不相等 ： t1 t2 ， V2 V1 ? 急回特性的定義： 主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為 急回特性。 ? 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用 行程速比因數(shù) K 來表示， K等于從動(dòng)件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。 12VVK? 122121tCCtCC?21tt????????1 8 01 8 0 只要 θ ≠0 ，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動(dòng)；并且
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