平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條(編輯修改稿)
2025-06-17 11:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4 機(jī)構(gòu)自由度 是指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目 。 Pl= 3 Pl= 5 n = 2 n = 3 華中科技大學(xué)楊家軍 二 平面 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 １）機(jī)構(gòu)自由 度數(shù) F≥1 。 2） 原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F。 華中科技大學(xué)楊家軍 三、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 1) 正確確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 由 m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有(m1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 3 2 1 華中科技大學(xué)楊家軍 F = 3 7–2 10 = 1 B C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 A F = 3 7–2 10 = 1 n = 7 Pl = 10 n =7 Pl = 10 華中科技大學(xué)楊家軍 2)局部自由度（多余自由度） 局部自由度：機(jī)構(gòu)
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