平面機構(gòu)的ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 16:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 4 分析 : 原動件 ,繞固定中心 A轉(zhuǎn)動的菱形盤 1,與滑塊 2在 B點鉸接 滑塊 2推動撥叉 3繞固定軸 C轉(zhuǎn)動，撥叉 3與圓盤 4為同一 構(gòu)件 . 當圓盤 4轉(zhuǎn)動時，通過連桿 5使沖頭 6實現(xiàn)沖壓運動。 機構(gòu)的運動簡圖 A B C D E 1 2 3 4 5 6 例題三： 繪制圖示沖床傳動機構(gòu)的運動簡圖 ? 例 3:繪制機構(gòu)運動簡圖 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 插齒機 167。 14 平面機構(gòu)的自由度 平面機構(gòu)自由度計算 ? 一個平面機構(gòu)有 K個構(gòu)件， 活動件個數(shù) n=K1；這些活動構(gòu)件在未組成運動副前總共有 3 n個自由度，組成運動副后，自由度將減少。 ? 若機構(gòu)中有 PL個低副和 PH個高副 ，則機構(gòu)的自由度 F為 : F= 3n 2PL PH ? 計算油泵機構(gòu)機構(gòu)的自由度 ?解： n=3,Ｐ L =4,Ｐ H =0 ?Ｆ＝３ｎ－２Ｐ L－Ｐ H ?＝３ 3－２ 4－ 0 ?＝ 1 平面機構(gòu)具有確定運動的條件 ? 問題： 運動鏈中，選定機架、原動件即構(gòu)成機構(gòu)， 那么機構(gòu)在什么條件下才具有確定運動？ F 小于等于零 。 F 大于零若獨立運動數(shù)大于自由度 F 大于零若獨立運動數(shù)小于自由度 F 大于零若獨立運動數(shù)等于自由度 結(jié)論 機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)自由度大于 0,且原動件數(shù) d等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。 給定一個獨立運動參數(shù)： 機構(gòu)沒有確定運動。 給定兩個獨立運動參數(shù)： 機構(gòu)有確定運動。 機構(gòu)的自由度與確定運動條件 機構(gòu)自由度計算應(yīng)注意問題 ? 復(fù)合鉸鏈 ? 局部自由度 ? 虛約束 復(fù)合鉸鏈 由兩個以上構(gòu)件在同一處構(gòu)成的 重合轉(zhuǎn)動副 稱為 復(fù)合鉸鏈 。 ? 由 m個構(gòu)件匯集而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當包含（ m1）個轉(zhuǎn)動副。 例 ：計算直線機構(gòu)的自由度 ? 解： Ｆ＝３ｎ－２Ｐ L－Ｐ H ＝３ 7－２ 10－ ０ ＝ 1 局部自由度 ? 對整個機構(gòu)（或其他構(gòu)件）運動無關(guān)的自由度稱為 局部自由度 。在計算機構(gòu)自由度時，局部自由度應(yīng)當舍棄不計。 2 1 A C B 4 3 2 1 A C B 3 213233F ?????? ? 112232F ??????虛約束 在機構(gòu)中不起獨立限制作用的（或著說這些約束所起的限制作用是重復(fù)的）約束稱為 虛約束 。 軌跡重合 :如果機構(gòu)中兩活動構(gòu)件上某兩點的距離始終保持不變，此時若用具有兩個轉(zhuǎn)動副的附加構(gòu)件來連接這兩個點，則將會引入一個虛約束。 常見的虛約束 (1) 常見的虛約束 (2) 移動副導路平行 : 當兩構(gòu)件組成多個移動副，且其導路互相平行或重合時，則只有一個移動副起約束作用，其余都是虛約束， 2 C A B 1 3 4 AB CD EF 06243F ????? ？ 14233F ?????4 F 5 1 2
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