平面機構的ppt課件(參考版)
2025-01-17 16:05本頁面
【正文】 解： 1. 分析 復合鉸鏈 局部自由度 1個虛約束 復合鉸鏈 2. 計算自由度 去除虛約束和局部自由度后機構簡圖 3. 高副低代 典型例題（續(xù)）： 4. 結構分析 二級機構 小結 ? 了解機構的組成，運動副、運動鏈、約束和自由度等基本概念；能繪制常用機構的機構運動 ? 重點 ：運動副和運動鏈的概念、機構運動簡圖的繪制、機構具有確定運動的條件及機構自由 ? 難點 ：機構自由度計算中有關虛約束的識別及處理、平面機構的拆桿組過程 作業(yè)： ? 1 51 1 14 。 ?對于帶有氣、液缸的平面機構，可先拆桿數(shù)較少的帶缸或不帶缸的桿組，帶缸桿組自由度為缸數(shù)，而不帶缸桿組自由度為 0 典型例題：計算圖示機構的自由度，并分析機構組成情況。 桿組拆分原則：從 離原動件最遠的構件 開始， 先拆 II級組 ，若不成，再拆 III級組，每拆出一個桿組后， 機構的剩余部分仍應是一個與原機構有相同自由度的機構 ，直到只剩原動件為止。 ? Ⅰ 級機構 只由機架和原動件組成的機構稱為 Ⅰ級的機構（杠桿機構、斜面機構、轉(zhuǎn)子機構） ? II級機構 機構中基本桿組的最高級別為 II級的機構 ? III級機構 機構中基本桿組的最高級別為 III級組的機構 ?結構分析目的 ：了解機構的 組成 ，確定機構的級別 。 特征為桿組中具有一個三副構件。 機架和原動件與從動件組分開，運動副仍保留在桿組： 從動構件組自由度為零。 高副兩元素均為圓弧 高副元素為非圓曲線 平面機構的組成原理和結構分析 高副兩元素之一為直線 高副兩元素之一為一點 因其曲率半徑為零，其中一個轉(zhuǎn)動副就在該點處。 ? 3) 高副低代的條件： ? ①代替前后機構的自由度不變； ? ②代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度不變。 15 平面機構組成原理和結構分析 ? 1) 高副低代的目的： 為了使平面低副機構結構分析和運動分析的方法適用于所有平面機構，需要進行平面機構的高副低代。 分析：該機構具有 5個活動構件，有 7個轉(zhuǎn)動副，即低副，沒有高副。 計算前可直接去除虛約束和局部自由度： n=6 p5=7 p4=3 F=3n2p5p4=1 計算自由度典型例題分析 機構的自由度與確定運動條件 機構的自由度與確定運動條件 例題 2： 計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。 小結 例題 1： 計算圖示某包裝機送紙機構的自由度，并判斷該機構是否有確定運動。 虛約束 存在于特定的幾何條件下。 復合鉸鏈 局部自由度 為減小高副磨損，將滑動摩擦變成滾動摩擦所增加的滾子處。 D 5 539。 常見的虛約束 (3) 常見的虛約束 (4) ? 機構存在對運動起重復約束作用的部分 123233F ??????? 如果兩構件在多處接觸而構成平面高副，且在接觸點處的公法線彼此重合 ,則只能算一個平面 高副 。 軌跡重合 :如果機構中兩活動構件上某兩點的距離始終保持不變，此時若用具有
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