平面機構(gòu)運動簡ppt課件(參考版)
2025-01-17 16:25本頁面
【正文】 2022/2/11 41 1 判定機構(gòu)的運動設(shè)計方案是否合理 2 判定機構(gòu)運動簡圖是否正確 ? 修改設(shè)計方案 （ 1） F=0:增加一構(gòu)件帶進 2個平面低副 （ 2） F原動件數(shù)目：增加一構(gòu)件帶進 2個平面 低副或增加原動件數(shù)目 四、計算平面機構(gòu)自由度的實用意義 。試分析設(shè)計方案是否合理。 2和 3為一個構(gòu)件。 例子分析： =3?72 ?91 =2 F=3n2PLPH E39。 — 排除 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合 : A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時 B 兩構(gòu)件某兩點之間的距離在運動過程中始終保持不變時 C 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合時 D 機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分 2022/2/11 31 A、 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時 ? 兩構(gòu)件組合成多個 轉(zhuǎn)動副 ， 且其 軸線重合 ? 兩構(gòu)件組合成多個 移動副 ， 其 導路平行或重合 ? 兩構(gòu)件組合成若干個 高副 ， 但接觸點之間的 距離為常數(shù) 1 2 3 1 2 3 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 2022/2/11 32 討論： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個導路平行的移動副 F=3n 2PLPh =3*32*50 =1 F=3n 2PLPh =3*32*40 =1 例子分析： 2022/2/11 33 B、 兩構(gòu)件某兩點之間的距離在運動中保持不變時 ? 在這兩個例子中，加與不加紅色構(gòu)件 MN效果完全一樣，為虛約束 ? 解決方法： 計算時應(yīng)將構(gòu)件 MN及其引入的約束去掉 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 N M 錯 對 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 2022/2/11 34 C、 兩構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合 ? 在該機構(gòu)中，構(gòu)件 2上的點 C2與構(gòu)件3上的點 C3軌跡重合，為 虛約束 ? 解決方法： 計算時應(yīng)將構(gòu)件 3及其引入的約束去掉 ? 同理，也可將構(gòu)件 4當作虛約束，將構(gòu)件 4及其引入的約束去掉，效果完全一樣 B A C(C2,C3) D
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