【正文】
時(shí)從動(dòng)件7的角位移、角速度、角加速度。 ,10 176。 ,則有, 11)]90s i n ()90[ c o s ( 11)90(????iija i eiaaea?????? ????即,某復(fù)數(shù)矢量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90度所得的新矢量等于原矢量乘虛數(shù) i j1?第一節(jié) 復(fù)數(shù)矢量的基本運(yùn)算 2. 復(fù)數(shù)矢量的回轉(zhuǎn) 將上式在實(shí)軸、虛軸上投影, jyjxjjjjyjyjxjjjjxaaaaaaaaaa11111111111111111111c o ss i n)c o ss i ns i n( c o s)s i n (s i nc o s)s i ns i nc o s( c o s)c o s (????????????????????????????)(1111 11)]s i n ()[ c o s ( jijjjyjxj aeiaaaa?????? ????????a1=aiθ 1(x) i(y) aieiθj )( 11 jij aea ?? ??第一節(jié) 復(fù)數(shù)矢量的基本運(yùn)算 2. 復(fù)數(shù)矢量的回轉(zhuǎn) a1=aiθ 1(x) i(y) aieiθj )( 11 jij aea ?? ??