【正文】
C 2 A B D F E 3 4 1 5 5 華中科技大學(xué)楊家軍 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 n = 5 Pl= 6 F = 3 5 – 2 6 = 3 2 1 3 4 5 6 n = 5 Pl= 7 F = 3 5 – 2 7 = 1 華中科技大學(xué)楊家軍 n=3 Pl=4 Ph=1 F=3 32 41 1=0 思考題 華中科技大學(xué)楊家軍 AB//EF//CD且 AB=EF=CD 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 F=3?62 ?72=2 A D C B F E G H I 。 x1 x2 A B C 1 2 3 4 x1 x2 華中科技大學(xué)楊家軍 3)兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 華中科技大學(xué)楊家軍 常見(jiàn)的虛約束 1)機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn) , 在未組成運(yùn)動(dòng)副之前 , 其各自的軌跡已重合為一 ,