[工學(xué)]3平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(參考版)
2025-01-22 07:25本頁(yè)面
【正文】 b180。 并求出該點(diǎn)的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點(diǎn) X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點(diǎn) Q。 anCB x1 x2 x3 Q vq q aB atCB anC atC 167。 n3 c180。 并求出該點(diǎn)的加速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點(diǎn) E。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機(jī)構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。 b180。 并求出該點(diǎn)的加速度 aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x x x ) b c p180。（ 1）在矢量圖上標(biāo)出相應(yīng)矢量所代表的意義； （ 2）求構(gòu)件 3上速度為 vx的點(diǎn) X1 、 X X2； （ 3）求構(gòu)件 2上加速度為零的點(diǎn) Q。 anCB aB atCB anC atC 167。 n3 c180。 并求出該點(diǎn)的加速度 aQ ； （ 4）求構(gòu)件 2上速度為零的點(diǎn) E。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 五、影象法練習(xí) 已知圖示 機(jī)構(gòu)的尺寸、位置、 ?1（常數(shù)） 及部分 速度圖和加速度圖 。339。 akB3B2 b3180。 p180。 例如 6） 對(duì)某些含有移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)，可采用“擴(kuò)大構(gòu)件找重合點(diǎn)法” 列速度或加速度矢量方程，有時(shí)會(huì)使問(wèn)題簡(jiǎn)化。 例如 5） 對(duì)某些機(jī)構(gòu)處于特殊位置時(shí)，其速度或加速度矢量多邊形可能會(huì)重合為一條線或點(diǎn)。但只有在同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)求第三點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)才可使用。 2）本方法工作量大（尤其是對(duì)機(jī)構(gòu)整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的分析），且精度較低。 特殊情況下： 哥氏加速度可能為零 上頁(yè) Vr=0 B B ?=0 B ?? s i n223 rk BB va ??理論理學(xué)23223 290 BBk BB va ?? ??? ）機(jī)械原理（平面下頁(yè) 正確判哥式加速度的存在及其方向 無(wú) ak 無(wú) ak 有 ak 有 ak 有 ak 有 ak 有 ak 有 ak ▲ 動(dòng)坐標(biāo)平動(dòng)時(shí) ， 無(wú) ak 判斷下列幾種情況取 B點(diǎn)為重合點(diǎn)時(shí)有無(wú) ak 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成移動(dòng)副： ▲ 且動(dòng)坐標(biāo)含有轉(zhuǎn)動(dòng)分量時(shí) ， 存在 ak B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 167。 ak B3B2 ar B3B2 d180。 p180。dpa aD ??用 速度影像求 aD， 作 Δpˊb3ˊdˊ∽ ΔCBD ABBB laa 212 1???k BBr BBBtnB aaaaaaBB 232323 33 ?????b3180。3333 ???? ???BCbnlalaBCtB加速度分析 39。39。 32 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 三 、 (組成移動(dòng)副）兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度關(guān)系 已知：圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸、位置 及 角速度 ?1 求： ? ? 3 、 ? 2 、 ? 3 、 vD 、 aD 大小 ？ ? ？ 方向 ⊥ BC ⊥ AB ∥ CD 取基點(diǎn) p，按比例尺 ?v作速度圖 33 pbv vB ?? ?2333 ???? ???BCpblvlvBCbABBB lvv 112 ???2323 BBBB vvv ??速度分析 b3 p b2（ b1） VB2 VB3B2 VB3 CDlv lCDD ??? 33 ??vD d 或用 速度影像求 vD ?1 1 2 3 A B C D (B B2 、 B3) 167。 6）當(dāng) 同一構(gòu)件 已知兩點(diǎn)加速度求第三點(diǎn)加速度時(shí)才能使用速度 影像 原理 1 2B Bv v?1 2B Ba a?1 2? ?? 1 2? ??1 2B Bv v?1 2B Ba a?1 2? ?? 1 2? ??三 、 (組成移動(dòng)副）兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度關(guān)系 167。 4） 角 加 速度 可用構(gòu)件上任意兩點(diǎn)之間的 相對(duì)切向加速度 除于該兩點(diǎn)之間的 距離 來(lái)求得， 方向的判定采用矢量平移法（將代表該相對(duì)切向加速度的 矢量平移到對(duì)應(yīng)點(diǎn)上）。 2）由 p‘點(diǎn)指向加速度圖上 任意點(diǎn) 的矢量均代表機(jī)構(gòu)圖中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 絕對(duì)加速度 。39。 aC e180。 n2 aCB 求 aE與速度分析類同 tnCtnBEECECEBEB a
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