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平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)自由度(參考版)

2025-05-19 05:10本頁(yè)面
  

【正文】 f) 。 e) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 d) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 c) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 b) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 a) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 作業(yè): 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 注意: 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 C D A B G F o E E’ 舉例 : 計(jì)算下面機(jī)構(gòu)的自由度 , 判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定 ? 并指出特殊情況 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 , 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 E F 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 , 兩處接觸 , 且法線重合 。 稱(chēng)部分 。 (需要證明 ) 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 , 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 AB= CD= EF 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合: , 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 , , 且導(dǎo)路平行 。 ⑥ 已知: AB= CD= EF, 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ FE= AB = CD , 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 , 。 1 2 3 1 2 3 第 11章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 解: n= 4, PL= 6, F=3n - 2PL - PH =3 4 - 2 6 =0 PH=0 --對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ,計(jì)算時(shí)應(yīng) 去掉滾子和鉸鏈 。 1 2 3 4 5 6 7
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