平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、自由度(參考版)
2025-05-02 06:45本頁(yè)面
【正文】 n=9， Pl=12， Ph=2， F=3X92X122=1 解： C、 G 為復(fù)合鉸；I處為局部自由度；構(gòu)件 9屬于結(jié)構(gòu)重復(fù)，引入虛約束。11。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。8。8????????????HHLPPnFPPnLADEC HGFIBK123456789局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 例 4 計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。 分析： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n： 9 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個(gè) 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 例 3 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 作業(yè)：題 13 C D A B G F o E E’ 例 1:計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 分 。 (需要證明 ) ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 增加此虛約束的的目的：避免 不確定運(yùn)動(dòng) 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 ， 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 計(jì)算： m個(gè)構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： F0 且 F＝原動(dòng)件
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