平面機(jī)構(gòu)自由度(1)(參考版)
2025-05-04 01:12本頁面
【正文】 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 作業(yè) 本章主要介紹了平面運(yùn)動(dòng)副的類型（低副、高 副）和約束，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法，平 面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及其注意事項(xiàng)（復(fù)合鉸鏈、虛 約束、局部自由度），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 等內(nèi)容。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn) 。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運(yùn)動(dòng)副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實(shí)例 7 56 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 5 n=7 pL=9 PH=2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 54 167。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數(shù) =原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 50 167。 49 167。 48 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 (b) ? 兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的回轉(zhuǎn)副時(shí)只有一個(gè)回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)，會(huì)帶進(jìn)虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束出現(xiàn)于下列情況： ? 兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 這種起重復(fù)限制作用的約束稱為 虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去虛約束。 44 虛約束的存在對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒有影響，但引入虛約束后可以改善機(jī)構(gòu)的受力情況，可以增加機(jī)構(gòu)的剛性，因此得到較多的使用。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束 右圖五桿機(jī)構(gòu)自由度： 解： n=4 pL=6 PH=0 F＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0 計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況不相符。 167。 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合 ：滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠 。在計(jì)算時(shí)應(yīng)排除這個(gè)局部自由度。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 上圖機(jī)構(gòu)，只需要一個(gè)原動(dòng)件，計(jì)算自由度與實(shí)際不一致。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 n=5 pL=7 PH=0 C處為復(fù)合鉸鏈 F=3n2pLPH =3 52 70=1 40 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目 =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 F0 38
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