平面機構(gòu)自由度(1)(編輯修改稿)
2025-05-28 01:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 13 平面機構(gòu)的自由度 思考 以 三角板 為例 ：三個構(gòu)件用三個轉(zhuǎn)動副相聯(lián)結(jié)，是否成為 機構(gòu) ？ ? 機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合，那么任意組合在一起的一堆構(gòu)件能否構(gòu)成傳遞運動和力的機構(gòu)？是否具有確定的相對運動？ ? 機構(gòu)具有確定相對運動的條件是什么？ 28 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 1. 平面機構(gòu)自由度的計算 自由度是物體具有獨立運動的數(shù)目，一個平面獨立構(gòu)件有三個自由度，兩個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接起來后，其相對運動受到約束，使之失去某些自由度。 低副限制二個自由度，高副限制一個自由度。 機構(gòu)的自由度 構(gòu)件組成機構(gòu)后，機構(gòu)所 具有的獨立運動的個數(shù) 29 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 實例 如圖四桿機構(gòu)共有 4共四個構(gòu)件，除 去機架 4，共有 活動構(gòu)件數(shù)為 3，未用運動副聯(lián)接 前，這些活動構(gòu)件的 自由度總數(shù)為 3 3=9，用運 動副聯(lián)接起來組成機構(gòu)后，各構(gòu)件自由度減少了， 共有 4個回轉(zhuǎn)副 共 限制 2 4=8個自由度 。 故機構(gòu)的自由度數(shù)目為 F=3 32 4=1。 4 2 3 1 30 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 結(jié)論 若某平面機構(gòu)共有 K個構(gòu)件，除去固定件，機構(gòu)中 活動構(gòu)件數(shù) 為 n=k1，未用運動副聯(lián)接之前，這些活動構(gòu)件的 自由度總數(shù)應(yīng) 為 3n，當(dāng)用運動副將構(gòu)件連接起來組成機構(gòu)之后，機構(gòu)中各構(gòu)件具有的自由度數(shù)減少了，若機構(gòu)中 低副的數(shù)目 為 PL個 ， 高副的數(shù)目 為 PH個 ，則機構(gòu)中全部運動副所引入的 約束總數(shù) 為 2PL+PH，則 機構(gòu)自由度數(shù)目 = F=3n2pLPH 31 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 實例 4 計算 縫紉機下針機構(gòu) 、 抽水唧筒 及 沖壓機 自由度 (練習(xí) ) 3 2 1 6 5 7 n=5 pL=7 PH=0 F=3n2pLPH =3 52 70=1 32 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示三桿機構(gòu)自由度 ?無論以何構(gòu)件為原動件時，各構(gòu)件間都沒有相對運動。 F=3 22 3=0 33 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示四桿機構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動件時，機構(gòu)具有確定的相對運動。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 34 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)構(gòu)件 3為原動件時，機構(gòu)不能動作。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 35 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ?觀察圖示五桿機構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動件時，機構(gòu)不具有確定的相對運動。 1 2 3 4 F=3 42 5=2 36 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)增加構(gòu)件 4為原動件時，
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