平面機構(gòu)的自由度和速度分析(編輯修改稿)
2024-08-31 16:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 21=1 計算自由度要注意幾個問題 F=3 6－ 2 7－ 3=1 F=3 6－ 2 4－ 3=7？ 練習(xí)： 計算機構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH B、 C、 D處有幾個鉸鏈 ？ 1 2 3 4 5 6 7 計算自由度要注意的問題 4 1 2 3 5 6 1 2 3 5 6 4 F=3 52 7=1 F=3 52 6=3？ 1 復(fù)合鉸鏈 m個構(gòu)件在同一處組成 m1個轉(zhuǎn)動副 F=3n2PLPH 構(gòu)件 5構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 直線機構(gòu)（圓盤鋸） F=3 7－ 2 6－ 0=9？ F=3 7－ 2 10－ 0=1 2 局部自由度 某些構(gòu)件的 （ 不影響其他構(gòu)件運動的 ） 獨立的運動 F=3 3－ 2 3－ 1=2? F=3 2－ 2 2－ 1=1 3 虛約束 ：對機構(gòu)的運動無實際約束作用的聯(lián)接 F=3 2－ 2 3－ 1= － 1？ F=3 2－ 2 2－ 1=1 動畫 要注意的問題： 1）復(fù)合絞 2）局部自由度 3）虛約束 局部自由度：凸輪機構(gòu)滾子， n=7； 復(fù)合絞： C， 虛約束 ： E′， PL=9； PH=1 F=3 7－ 2 9－ 1= 2 振動篩 作業(yè)： 16, 19， 110, 111 A － 利用瞬心法求簡單機構(gòu)的速度 (速度分析 ) 2 1 P12 vA2A1 vB2B1 瞬心 即 相對運動兩剛體上瞬時相對速度為零的重合點 . 也就是具同一瞬時絕對速度的重合點 ┌ 絕對 瞬心 (其中一剛體靜止 ) └ 相對 瞬心 (兩剛體均運動 ) 作相對運動的兩剛體 , 任何時間總有一點的絕對速度相等即相對速度為零 ,稱為 瞬心 . 兩剛體相對運動可以看作繞瞬心的轉(zhuǎn)動 167。 14 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一 速度瞬心及其求法 瞬心的數(shù)目 (12) K為構(gòu)件數(shù)目 B 2)1( ?? KKN速度瞬心的求法 : ④ 組成純滾動高副 → 接觸點是瞬心 P12 1
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