jghaaa第1章平面機構的自由度和速度分析(編輯修改稿)
2025-08-31 09:56 本頁面
【文章內容簡介】 動簡圖的繪制步驟 分析機構 （ 1）找出 構件總數(shù) ，定出 原動件 ,判斷各構件的 運動性質 (移動、轉動 ) （ 2）定出 運動副的個數(shù) ，各 運動副的類型 （移動副、轉動 副、高副） 適當選擇投影面 一般選擇 與多數(shù)構件的運動平面相平行的面 作為投影面。 選擇適當?shù)谋壤?，繪制機構運動簡圖 選擇適當?shù)谋壤?，根據(jù)機構的運動尺寸 定出各運動副之間的相對位置 ，用構件和運動副的 規(guī)定符號 繪制機構的運動簡圖。 標出原動件，給各構件標上代號 一般 原動件標號為 1， 機架為最后標號 。 ▲ 注意以下簡圖的區(qū)別： 例 1： 圓盤 2套在 滑塊 3孔內， 滑塊 3在 圓盤 4的槽中滑動， 圓盤 4相對于 機架 1轉動。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4 167。 1— 3 平面機構的自由度 一、平面機構自由度計算公式 轉動副 運動副和約束 運動副 低副 高副 移動副 約束兩個移動 自由度 約束一個移動及轉動自由度 每個低副引入兩個約束，失去兩個自由度。 只約束沿接觸處法線方向移動自由度 每個高副引入 1個約束，失去 1個自由度。 自由度計算公式 （設 K個活動構件， PL個低副， PH個高副） 活動構件數(shù) n為 : 機構自由度 F為 : 未加運動副之前 加運動副之后 n=K—1 自由度總數(shù)為 : 3n PH F = 3n — 2PL — 自由度計算舉例 F = 3n–2PL–PH = F = n = PL= n = Pl = 3 4 3 3 –2 4 = 1 4 5 –2 5 3 4 = 2 205243 ??????F 原動件數(shù) 機構自由度數(shù) 機構運動不確定（任意亂動） 1 2 3 4 5 A E B C D 1 j4 j 機構的原動件的獨立運動是由外界給定的。若給出的原動件數(shù)不等于機構的自由度，則將產生如下影響： 機構具有確定運動的 條件 原動件數(shù) 機構自由度數(shù)
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