jghaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(編輯修改稿)
2024-08-31 09:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動簡圖的繪制步驟 分析機(jī)構(gòu) （ 1）找出 構(gòu)件總數(shù) ，定出 原動件 ,判斷各構(gòu)件的 運(yùn)動性質(zhì) (移動、轉(zhuǎn)動 ) （ 2）定出 運(yùn)動副的個(gè)數(shù) ，各 運(yùn)動副的類型 （移動副、轉(zhuǎn)動 副、高副） 適當(dāng)選擇投影面 一般選擇 與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面相平行的面 作為投影面。 選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸 定出各運(yùn)動副之間的相對位置 ，用構(gòu)件和運(yùn)動副的 規(guī)定符號 繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。 標(biāo)出原動件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號 一般 原動件標(biāo)號為 1， 機(jī)架為最后標(biāo)號 。 ▲ 注意以下簡圖的區(qū)別： 例 1： 圓盤 2套在 滑塊 3孔內(nèi)， 滑塊 3在 圓盤 4的槽中滑動， 圓盤 4相對于 機(jī)架 1轉(zhuǎn)動。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4 167。 1— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 轉(zhuǎn)動副 運(yùn)動副和約束 運(yùn)動副 低副 高副 移動副 約束兩個(gè)移動 自由度 約束一個(gè)移動及轉(zhuǎn)動自由度 每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，失去兩個(gè)自由度。 只約束沿接觸處法線方向移動自由度 每個(gè)高副引入 1個(gè)約束，失去 1個(gè)自由度。 自由度計(jì)算公式 （設(shè) K個(gè)活動構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副） 活動構(gòu)件數(shù) n為 : 機(jī)構(gòu)自由度 F為 : 未加運(yùn)動副之前 加運(yùn)動副之后 n=K—1 自由度總數(shù)為 : 3n PH F = 3n — 2PL — 自由度計(jì)算舉例 F = 3n–2PL–PH = F = n = PL= n = Pl = 3 4 3 3 –2 4 = 1 4 5 –2 5 3 4 = 2 205243 ??????F 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 1 2 3 4 5 A E B C D 1 j4 j 機(jī)構(gòu)的原動件的獨(dú)立運(yùn)動是由外界給定的。若給出的原動件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則將產(chǎn)生如下影響： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的 條件 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)
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