機械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機構(gòu)自由度和速度分析(編輯修改稿)
2025-01-04 10:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 確定。當(dāng)取構(gòu)件 4為原動件時， 機構(gòu)各構(gòu)件的運動確定。 鉸鏈五桿機構(gòu) 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件是 ： Ｆ＞０且Ｆ等于原動件 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 1. 復(fù)合鉸鏈 ——兩個以上的構(gòu)件重合在一起所形成的轉(zhuǎn) 動副。Ｋ個構(gòu)件，構(gòu)成Ｋ－１個轉(zhuǎn)動副。 復(fù)合鉸鏈 鋸床進(jìn)給機構(gòu) 單擊 …… 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 例 25 計算圖示鋸床進(jìn)給機構(gòu)的自由度。 解：此機構(gòu)Ｂ、 C、 D、 F 四處均由三個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 則： n＝７，Ｐ L=10， PH=0。由 21式： 101027323 ????????? HL PPnF鋸床進(jìn)給機構(gòu) 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 ２ . 局部自由度 ——對整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度 凸輪機構(gòu) 21323323 ????????? HL PPnF左圖： 11222323 ????????? HL PPnF右圖： 單擊 …… 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 ３ . 虛約束 ——重復(fù)限制機構(gòu)運動的約束 中圖： 00624323 ????????? HL PPnF（錯誤） 右圖： 00423323 ????????? HL PPnF（正確） a） 軌跡重合： 被聯(lián)結(jié)件上的軌跡和機構(gòu)上聯(lián)結(jié)點的軌跡 平行四邊形機構(gòu) 上一頁 分目錄 單擊 …… 單擊 …… 退 出 下一頁 平行四邊形機構(gòu) 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 ３ . 虛約束 b） 移動副導(dǎo)路平行 移動副其導(dǎo)路相互平行時，只有一個 移動副起約束作用，其余都是虛約束。如 圖 220所示機構(gòu) D、 D′之一為虛約束。 這時： 104233 23????????? HL PPnF 上一頁
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