機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(文件)
【正文】 到（ 2PL+PH）個約束，則： 機(jī)構(gòu)自由度： 1)(2 23 ???? HL PPnF2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 機(jī)構(gòu)的自由度 —機(jī)構(gòu)所具有的 獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。當(dāng)取構(gòu)件 4為原動件時， 機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的運(yùn)動確定。 解：此機(jī)構(gòu)Ｂ、 C、 D、 F 四處均由三個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 則： n＝７，Ｐ L=10， PH=0。 解： 由左圖可知滾子具有局部自由度，Ｃ處為復(fù)合鉸鏈， Ｅ、 G之一為虛約束。絕對速度等于零的瞬心稱絕對瞬心， 否則稱相對瞬心。 c. 兩構(gòu)件以平面高副相聯(lián)接時，當(dāng) 兩構(gòu)件作純滾動時，接觸點(diǎn) M 即為瞬心 P12； 若兩構(gòu)件在接觸高副處即作滑動， 又作滾動，則瞬心 P12必位于過接觸點(diǎn)的 公法線 nn 上。已知， 1桿角速度 ω 1， 求 3桿角速度 ω 3。 解： 瞬心個數(shù) K= 3 (3 1) / 2 = 3 求出各個瞬心如圖。 解： 瞬心個數(shù) K= 4 (4 1) / 2 = 6 求出各個瞬心如圖。 證明：如圖三個構(gòu)件瞬心個數(shù) K= 3 ( 3 – 1 ) / 2= 3 若三個構(gòu)件的三個瞬心不在 同一直線上， 2構(gòu)件上 k 點(diǎn)的 速度 vK1 、 vK2方向不同，所以三 個構(gòu)件的三個瞬心必在同一直線 上。 機(jī)構(gòu)有 N 個構(gòu)件，由排列組合的知識知，瞬心的個數(shù)為： K=N ( N – 1 ) / 2 P12 A2 (A1) B2(B1) ω21 12AAv12BBv 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 , 轉(zhuǎn)動中心即為兩構(gòu)件的瞬心 P12。 則： F=3 72 91=2 因Ｆ＝原動件數(shù)＝２，所以該機(jī)構(gòu)運(yùn)動是確定的。如 圖 220所示機(jī)構(gòu) D、 D′之一為虛約束。Ｋ個構(gòu)件，構(gòu)成Ｋ－１個轉(zhuǎn)動副。 牛頭刨床的原動件為電動機(jī) 單擊 …… 上一頁 分目錄 退
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