機械設(shè)計基礎(chǔ)第二章平面機構(gòu)的自由度(編輯修改稿)
2025-03-21 09:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運動的自由度。去掉 3 虛約束 與其它約束作用相重復(fù)的約束。應(yīng)予減去。 常見虛約束： 軌跡重合；導(dǎo)路一致；機構(gòu)對稱。 3DmFE39。56C4m7281AE1167。 2—4 速度瞬心及其在平面機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當(dāng)兩構(gòu)件（即兩剛體） 1， 2作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點作相對轉(zhuǎn)動，而該重合點則稱為瞬時速度中心，簡稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 ? 瞬心是相對運動兩構(gòu)件上相對速度為零的重合點。 ? 瞬心分絕對瞬心和相對瞬心，前者是指等速重合點的絕對速度為零；后者是指等速重合點的絕對速度不為零。 2 瞬心數(shù)目 任意兩個構(gòu)件無論它們是否直接形成運動副都存在一個瞬心。 故若機構(gòu)全部構(gòu)件數(shù)為 K，則共有 N =K(K1)/2
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