機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度(編輯修改稿)
2025-03-21 09:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)動(dòng)的自由度。去掉 3 虛約束 與其它約束作用相重復(fù)的約束。應(yīng)予減去。 常見(jiàn)虛約束： 軌跡重合；導(dǎo)路一致；機(jī)構(gòu)對(duì)稱。 3DmFE39。56C4m7281AE1167。 2—4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當(dāng)兩構(gòu)件（即兩剛體） 1， 2作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該重合點(diǎn)則稱為瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 ? 瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 ? 瞬心分絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心，前者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零；后者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度不為零。 2 瞬心數(shù)目 任意兩個(gè)構(gòu)件無(wú)論它們是否直接形成運(yùn)動(dòng)副都存在一個(gè)瞬心。 故若機(jī)構(gòu)全部構(gòu)件數(shù)為 K，則共有 N =K(K1)/2
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