機械設計-第二章機構結構分析(編輯修改稿)
2025-08-31 17:12 本頁面
【文章內容簡介】 擺動，與定 顎板一起壓碎物料 工作原理： 點擊觀看動畫 實例：繪制礦山用顎式破碎機的機構運動簡圖。 工作原理 1 —機架 2 —曲軸（原動件） 3 —動顎 4 —肘板 運動副 機架 1 肘板 4 動顎 3 曲軸 2 1與 2?在 A回轉副 2和 3 ?在 B回轉副 3與 4?在 C回轉副 4與 1?在 D回轉副 A B C 選擇投影面 比例尺 1： 1 167。 1－ 2 平面機構運動簡圖 繪制機構運動簡圖的方法 D A B C D 1 2 3 4 機構自由度 167。 1－ 3 平面機構的自由度 如何使組合起來的構件產(chǎn)生運動并具有運動確定性？ 機構的自由度 機構具有確定性運動的條件 167。 1－ 3 平面機構的自由度 給定 S3＝ S3(t)，一個獨立參數(shù)， θ 1＝ θ 1（ t）唯一確定，該機構僅需要 一個獨立參數(shù)。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 若同時給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機構需要 兩個獨立參數(shù) 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，通常用 F表示。 定義： 計算公式 1）機構的構件總數(shù) K 2）活動構件數(shù) n=K－ 1 3）組成運動副前，機構總自由度 3n 組成運動副后，機構的自由度 ： F＝ 3n（ 2Pl+Ph） ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計算顎式破碎機的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 167。 1－ 3 平面機構的自由度 平面機構自由度與組成機構的構件數(shù)目、運動副的數(shù)目及運動副的性質有關。 A B C D 1 2 3 4 ?計算實例一 ?計算實例二 n =5, Pl = 7, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機構的自由度 點擊觀看動畫 ?計算實例三 n =3, Pl = 4, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 3– 2 4 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機構的自由度 1 2 3 4 偏心泵 167。 1－ 3 平面機構的自由度 原動件－能獨立運動的構件 。 ∵ 一個原動件只能提供一個獨立參數(shù) ∴ 機構具有確定運動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) ？ 機構具有確定性運動的條件 機構 自由度 原動件 結論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F= 原動件數(shù)目 機構有確定運動 F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜ 原動件數(shù)目 機構運動不確定 機構原動件的獨立運動是由外界給定的。如給出的原動件數(shù)不等于機構的自由度，則會對機構的運動產(chǎn)生影響。 167。 1－ 3 平面機構的自由度 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動件數(shù)目 機構運動不確定 F＝ 3?22 ?3 =0 0 F＝ 0 機構為桁架結構 ，不能運動 167。 1－ 3 平面機構的自由度 由上例及其它機構分析： 機構具有確定性運動的條件： 167。 1－ 3 平面機構的自由度 機構自由度 F等于原動件的數(shù)目 計算平面機構自由度時的注意事項 三個問題： 復合鉸鏈 定義：兩個以上的構件在同一處以轉動副相連接。 167。 1－ 3 平面機構的自由度 處理： 三個構件在同一軸線處，兩個轉動副。 推理： m個構件時
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