機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(編輯修改稿)
2024-08-31 17:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擺動，與定 顎板一起壓碎物料 工作原理： 點(diǎn)擊觀看動畫 實(shí)例：繪制礦山用顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 工作原理 1 —機(jī)架 2 —曲軸（原動件） 3 —動顎 4 —肘板 運(yùn)動副 機(jī)架 1 肘板 4 動顎 3 曲軸 2 1與 2?在 A回轉(zhuǎn)副 2和 3 ?在 B回轉(zhuǎn)副 3與 4?在 C回轉(zhuǎn)副 4與 1?在 D回轉(zhuǎn)副 A B C 選擇投影面 比例尺 1： 1 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 D A B C D 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)自由度 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如何使組合起來的構(gòu)件產(chǎn)生運(yùn)動并具有運(yùn)動確定性？ 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)，一個(gè)獨(dú)立參數(shù)， θ 1＝ θ 1（ t）唯一確定，該機(jī)構(gòu)僅需要 一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 若同時(shí)給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要 兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目，通常用 F表示。 定義： 計(jì)算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動副后，機(jī)構(gòu)的自由度 ： F＝ 3n（ 2Pl+Ph） ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計(jì)算顎式破碎機(jī)的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)自由度與組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的數(shù)目及運(yùn)動副的性質(zhì)有關(guān)。 A B C D 1 2 3 4 ?計(jì)算實(shí)例一 ?計(jì)算實(shí)例二 n =5, Pl = 7, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 點(diǎn)擊觀看動畫 ?計(jì)算實(shí)例三 n =3, Pl = 4, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 3– 2 4 – 0 = 1 解： 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 偏心泵 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 原動件－能獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件 。 ∵ 一個(gè)原動件只能提供一個(gè)獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) ？ 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件 機(jī)構(gòu) 自由度 原動件 結(jié)論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F= 原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動 F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜ 原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定 機(jī)構(gòu)原動件的獨(dú)立運(yùn)動是由外界給定的。如給出的原動件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動產(chǎn)生影響。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定 F＝ 3?22 ?3 =0 0 F＝ 0 機(jī)構(gòu)為桁架結(jié)構(gòu) ，不能運(yùn)動 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件： 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)自由度 F等于原動件的數(shù)目 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 三個(gè)問題： 復(fù)合鉸鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接。 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 處理： 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動副。 推理： m個(gè)構(gòu)件時(shí)
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