機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-wenkub.com
2025-08-01 17:12 本頁面
【正文】 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3） 瞬心數(shù)目 ∵ 每兩個(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構(gòu)件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 N個(gè)構(gòu)件 ， 則 K＝ N(N1)/2 167。 1)速度瞬心的定義 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 1 2 A2(A1) B2(B1) 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法中 ， 瞬心法尤其適合于簡單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 。 加速度分析 確定慣性力，保證高速機(jī)械和重型機(jī)械的強(qiáng)度、振動(dòng)和動(dòng)力性能良好。 167。 計(jì)算自由度前直接去除虛約束和局部自由度： n=6 pl=7 ph=3 F=3n2plph=1 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F＝ 3n（ 2Pl+Ph） =3?72?91 =2=原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 如所示輪系 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ， 且同軸 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 重新計(jì)算： 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F AB＝ CD＝ EF 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 解： n= 4， Pl= 6， F=3n － 2Pl － Ph =3 4 － 2 6 =0 Ph=0 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 ，增加的 1個(gè)約束 (增加 1個(gè)構(gòu)件 2個(gè)低副 ） 只起重復(fù)約束作用 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 局部自由度 定義：不影響其它構(gòu)件相對運(yùn)動(dòng)的自由度，只與局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)。 慣性篩機(jī)構(gòu) C處為復(fù)合鉸鏈 ◆ 計(jì)算中注意觀察是否有復(fù)合鉸鏈 ， 以免漏算轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目 ， 出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)自由度 F等于原動(dòng)件的數(shù)目 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 三個(gè)問題： 復(fù)合鉸鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。如給出的原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會(huì)對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 點(diǎn)擊觀看動(dòng)畫 ?計(jì)算實(shí)例三 n =3, Pl = 4, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 3– 2 4 – 0 = 1 解： 167。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，通常用 F表示。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如何使組合起來的構(gòu)件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并具有運(yùn)動(dòng)確定性？ 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的方法 167。（一般選大多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面）。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 實(shí)例 構(gòu)件用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機(jī)架。 機(jī)構(gòu)示意圖： 是用特定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)表示機(jī)構(gòu)的一種簡化示意圖，僅著重表示結(jié)構(gòu)特征。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 作用： 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開式運(yùn)動(dòng)鏈 將運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動(dòng)。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2
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