第二章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)與分析-wenkub.com
2025-07-25 05:57 本頁面
【正文】 ④ 連接C1E并延長交圓I于A點(diǎn)。附加條件：a) 給定機(jī)架長度AD=d以D為圓心，d為半徑作弧交圓I得A點(diǎn)。θ之射線C1N，得交點(diǎn)P，作△C1C2P之外接圓I。結(jié)論：二個(gè)位置有無窮多組解，三個(gè)位置有唯一解方法實(shí)質(zhì)：由圓點(diǎn)坐標(biāo)定圓心點(diǎn)坐標(biāo)（三點(diǎn)定圓心）設(shè)計(jì)特征：求對(duì)邊構(gòu)件（機(jī)架）上絞鏈中心位置。機(jī)構(gòu)靜力分析中，如何取隔離體，使?jié)M足未知量個(gè)數(shù)=平衡方程數(shù)，討論如下：力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副大 小: 未知 未知 未知方 向: 未知 已知（⊥導(dǎo)路） 已知（公法線）作用點(diǎn): 已知（O點(diǎn)） 未知 已知（C點(diǎn)）未知量： 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個(gè)構(gòu)件、PL個(gè)低副和Ph個(gè)高副組成平衡方程數(shù) 3n，低副未知量個(gè)數(shù) 2PL，高副未知量個(gè)數(shù) Ph有唯一解，3n=2PL + Ph，全低副：3n=2PL（基本桿組）結(jié)論：作力分析取基本桿組即為靜定桿組。⑤ 將M1與Q合成為一個(gè)力Q’， Q’的移距為h= M1/Q當(dāng)hρ，Q’在摩擦園外，M1 Mf21，加速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)h=ρ，Q’切于摩擦園，M1＝Mf21，勻速或靜止；當(dāng)hρ，Q’割于摩擦園，M1Mf21，減速或靜止。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)副：徑向軸頸－承受徑向載荷軸向軸頸（止推軸頸）－承受軸向載荷1．徑向軸頸的摩擦F21=uN21，F(xiàn)21⊥N21平衡時(shí)，ΣY=0 ，R21=Q，故設(shè)軸頸半徑為r摩擦力矩令：，－當(dāng)量摩擦系數(shù)再令：，－摩擦園半徑摩擦力矩：討論：① 總反力R21與載荷Q大小相等、方向相反。③ 引入u0是為簡化計(jì)算，槽面摩擦的計(jì)算與平面摩擦的計(jì)算完全相同，僅用u0代替u。③ 自鎖條件：β≤φβ=φ，條件自鎖（靜止）； βφ，無條件自鎖。23 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性與受力分析一．機(jī)構(gòu)中的摩擦及傳動(dòng)效率(一)作用在機(jī)械上的力作為發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)P驅(qū)動(dòng)力（爆發(fā)力）Mr –阻力矩（工作阻力矩）G2 –連桿重力重心上升－阻力，重心下降－驅(qū)動(dòng)力FSMS2 慣性力與慣性力矩，Ｎ、Ｆf – 正壓力與摩擦力(二)低副中的摩擦（1）移動(dòng)副中的摩擦1）平面摩擦摩擦力產(chǎn)生的條件：（1）兩物體直接接觸，彼此間有正壓力；（2）有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。1．速度多邊形，求ω3大小 ？ ω1LAB ? 方向 ⊥BC ⊥AB //導(dǎo)路BC2．加速度多邊形，求ε3大小 ? ?方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC //導(dǎo)路BC －科氏加速度大小：，－牽連角速度方向：沿轉(zhuǎn)90度產(chǎn)生條件：牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)。注1．相似原理僅適用于同一構(gòu)件上的不同點(diǎn)，而不適用于不同構(gòu)件上的點(diǎn)。5．機(jī)構(gòu)只有一個(gè)原動(dòng)件時(shí)，其ω1的大小只影響圖形比例尺，不影響速度圖形的形狀。3．極點(diǎn)ρ或π表示構(gòu)件上速度（加速度）為0的點(diǎn)。2）相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度、加速度求法（剛體的平面運(yùn)動(dòng)）基本原理：剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，可看成此剛體隨基點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)已知點(diǎn)）的平動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)）的合成。三心定理推廣（圖解）例3：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，知各桿長及ω1，求各瞬心及VC。b)三心定理法作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，它們位于同一直線上。（2）瞬心的數(shù)目式中：K
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