第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計與分析-wenkub.com
2025-07-25 05:57 本頁面
【正文】 ④ 連接C1E并延長交圓I于A點。附加條件：a) 給定機架長度AD=d以D為圓心，d為半徑作弧交圓I得A點。θ之射線C1N，得交點P，作△C1C2P之外接圓I。結(jié)論：二個位置有無窮多組解，三個位置有唯一解方法實質(zhì)：由圓點坐標(biāo)定圓心點坐標(biāo)（三點定圓心）設(shè)計特征：求對邊構(gòu)件（機架）上絞鏈中心位置。機構(gòu)靜力分析中，如何取隔離體，使?jié)M足未知量個數(shù)=平衡方程數(shù)，討論如下：力的三要素：大小、方向、作用點回轉(zhuǎn)副 移動副 高副大 小: 未知 未知 未知方 向: 未知 已知（⊥導(dǎo)路） 已知（公法線）作用點: 已知（O點） 未知 已知（C點）未知量： 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個構(gòu)件、PL個低副和Ph個高副組成平衡方程數(shù) 3n，低副未知量個數(shù) 2PL，高副未知量個數(shù) Ph有唯一解，3n=2PL + Ph，全低副：3n=2PL（基本桿組）結(jié)論：作力分析取基本桿組即為靜定桿組。⑤ 將M1與Q合成為一個力Q’， Q’的移距為h= M1/Q當(dāng)hρ，Q’在摩擦園外，M1 Mf21，加速運動；當(dāng)h=ρ，Q’切于摩擦園，M1＝Mf21，勻速或靜止；當(dāng)hρ，Q’割于摩擦園，M1Mf21，減速或靜止。（2）轉(zhuǎn)動副中的摩擦轉(zhuǎn)動副：徑向軸頸－承受徑向載荷軸向軸頸（止推軸頸）－承受軸向載荷1．徑向軸頸的摩擦F21=uN21，F(xiàn)21⊥N21平衡時，ΣY=0 ，R21=Q，故設(shè)軸頸半徑為r摩擦力矩令：，－當(dāng)量摩擦系數(shù)再令：，－摩擦園半徑摩擦力矩：討論：① 總反力R21與載荷Q大小相等、方向相反。③ 引入u0是為簡化計算，槽面摩擦的計算與平面摩擦的計算完全相同，僅用u0代替u。③ 自鎖條件：β≤φβ=φ，條件自鎖（靜止）； βφ，無條件自鎖。23 平面四桿機構(gòu)的傳力特性與受力分析一．機構(gòu)中的摩擦及傳動效率(一)作用在機械上的力作為發(fā)動機的曲柄滑塊機構(gòu)P驅(qū)動力（爆發(fā)力）Mr –阻力矩（工作阻力矩）G2 –連桿重力重心上升－阻力，重心下降－驅(qū)動力FSMS2 慣性力與慣性力矩，Ｎ、Ｆf – 正壓力與摩擦力(二)低副中的摩擦（1）移動副中的摩擦1）平面摩擦摩擦力產(chǎn)生的條件：（1）兩物體直接接觸，彼此間有正壓力；（2）有相對運動或相對運動的趨勢。1．速度多邊形，求ω3大小 ？ ω1LAB ? 方向 ⊥BC ⊥AB //導(dǎo)路BC2．加速度多邊形，求ε3大小 ? ?方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC //導(dǎo)路BC －科氏加速度大?。?，－牽連角速度方向：沿轉(zhuǎn)90度產(chǎn)生條件：牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動為移動。注1．相似原理僅適用于同一構(gòu)件上的不同點，而不適用于不同構(gòu)件上的點。5．機構(gòu)只有一個原動件時，其ω1的大小只影響圖形比例尺，不影響速度圖形的形狀。3．極點ρ或π表示構(gòu)件上速度（加速度）為0的點。2）相對運動圖解法（1）同一構(gòu)件上兩點間的速度、加速度求法（剛體的平面運動）基本原理：剛體作平面運動時，可看成此剛體隨基點（運動已知點）的平動（牽連運動）和繞基點的轉(zhuǎn)動（相對運動）的合成。三心定理推廣（圖解）例3：曲柄滑塊機構(gòu)，知各桿長及ω1，求各瞬心及VC。b)三心定理法作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。（2）瞬心的數(shù)目式中：K
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