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第二章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計與分析-wenkub.com

2025-07-25 05:57 本頁面
   

【正文】 ④ 連接C1E并延長交圓I于A點。附加條件:a) 給定機架長度AD=d以D為圓心,d為半徑作弧交圓I得A點。θ之射線C1N,得交點P,作△C1C2P之外接圓I。結(jié)論:二個位置有無窮多組解,三個位置有唯一解方法實質(zhì):由圓點坐標(biāo)定圓心點坐標(biāo)(三點定圓心)設(shè)計特征:求對邊構(gòu)件(機架)上絞鏈中心位置。機構(gòu)靜力分析中,如何取隔離體,使?jié)M足未知量個數(shù)=平衡方程數(shù),討論如下:力的三要素:大小、方向、作用點回轉(zhuǎn)副 移動副 高副大 小: 未知 未知 未知方 向: 未知 已知(⊥導(dǎo)路) 已知(公法線)作用點: 已知(O點) 未知 已知(C點)未知量: 2 2 1設(shè)構(gòu)件組由n個構(gòu)件、PL個低副和Ph個高副組成平衡方程數(shù) 3n,低副未知量個數(shù) 2PL,高副未知量個數(shù) Ph有唯一解,3n=2PL + Ph,全低副:3n=2PL(基本桿組)結(jié)論:作力分析取基本桿組即為靜定桿組。⑤ 將M1與Q合成為一個力Q’, Q’的移距為h= M1/Q當(dāng)hρ,Q’在摩擦園外,M1 Mf21,加速運動;當(dāng)h=ρ,Q’切于摩擦園,M1=Mf21,勻速或靜止;當(dāng)hρ,Q’割于摩擦園,M1Mf21,減速或靜止。(2)轉(zhuǎn)動副中的摩擦轉(zhuǎn)動副:徑向軸頸-承受徑向載荷軸向軸頸(止推軸頸)-承受軸向載荷1.徑向軸頸的摩擦F21=uN21,F(xiàn)21⊥N21平衡時,ΣY=0 ,R21=Q,故設(shè)軸頸半徑為r摩擦力矩令:,-當(dāng)量摩擦系數(shù)再令:,-摩擦園半徑摩擦力矩:討論:① 總反力R21與載荷Q大小相等、方向相反。③ 引入u0是為簡化計算,槽面摩擦的計算與平面摩擦的計算完全相同,僅用u0代替u。③ 自鎖條件:β≤φβ=φ,條件自鎖(靜止); βφ,無條件自鎖。23 平面四桿機構(gòu)的傳力特性與受力分析一.機構(gòu)中的摩擦及傳動效率(一)作用在機械上的力作為發(fā)動機的曲柄滑塊機構(gòu)P驅(qū)動力(爆發(fā)力)Mr –阻力矩(工作阻力矩)G2 –連桿重力重心上升-阻力,重心下降-驅(qū)動力FSMS2 慣性力與慣性力矩,N、Ff – 正壓力與摩擦力(二)低副中的摩擦(1)移動副中的摩擦1)平面摩擦摩擦力產(chǎn)生的條件:(1)兩物體直接接觸,彼此間有正壓力;(2)有相對運動或相對運動的趨勢。1.速度多邊形,求ω3大小 ? ω1LAB ? 方向 ⊥BC ⊥AB //導(dǎo)路BC2.加速度多邊形,求ε3大小 ? ?方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC //導(dǎo)路BC -科氏加速度大?。?,-牽連角速度方向:沿轉(zhuǎn)90度產(chǎn)生條件:牽連運動為轉(zhuǎn)動,相對運動為移動。注1.相似原理僅適用于同一構(gòu)件上的不同點,而不適用于不同構(gòu)件上的點。5.機構(gòu)只有一個原動件時,其ω1的大小只影響圖形比例尺,不影響速度圖形的形狀。3.極點ρ或π表示構(gòu)件上速度(加速度)為0的點。2)相對運動圖解法(1)同一構(gòu)件上兩點間的速度、加速度求法(剛體的平面運動)基本原理:剛體作平面運動時,可看成此剛體隨基點(運動已知點)的平動(牽連運動)和繞基點的轉(zhuǎn)動(相對運動)的合成。三心定理推廣(圖解)例3:曲柄滑塊機構(gòu),知各桿長及ω1,求各瞬心及VC。b)三心定理法作平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心,它們位于同一直線上。(2)瞬心的數(shù)目式中:K
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