機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁(yè)
2025-08-04 17:12本頁(yè)面
【正文】 ?復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F＞ 0＝原動(dòng)件數(shù) 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù) 是在已知機(jī)構(gòu)尺寸和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和某些構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。 目的 : 分析、標(biāo)定機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 位移軌跡分析 能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定位置、軌跡要求； 確定行程、運(yùn)動(dòng)空間； 是否發(fā)生干涉； 確定外殼尺寸。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 速度分析 了解從動(dòng)件速度的變化能否滿(mǎn)足工作要求； 工作行程 ——接近等速運(yùn)動(dòng)； 空回程 ——急回運(yùn)動(dòng)。 加速度分析 確定慣性力，保證高速機(jī)械和重型機(jī)械的強(qiáng)度、振動(dòng)和動(dòng)力性能良好。 加速度分析及確定機(jī)器動(dòng)能和功率的基礎(chǔ)； 牛頭刨床 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 ● 圖解法 ● 解析法 速度瞬心法 矢量方程圖解法 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法 復(fù)數(shù)矢量法 矩陣法 簡(jiǎn)便直觀(guān)；幾個(gè)位置 精確；整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)（借助計(jì)算機(jī)）；將機(jī)構(gòu)分析與機(jī)構(gòu)綜合聯(lián)系起來(lái)，便于優(yōu)化設(shè)計(jì)。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 1 2 A2(A1) B2(B1) 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法中 ， 瞬心法尤其適合于簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 。 一 、 速度瞬心及其位置的確定 P21 VA2A1 VB2B1 指互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。 即兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。用 Pij表示。 1)速度瞬心的定義 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 兩構(gòu)件上絕對(duì)速度、相對(duì)速度都為零， 兩構(gòu)件之一為固定件，其瞬心速度為零。 兩構(gòu)件均運(yùn)動(dòng)，相對(duì)速度為零，絕對(duì)速度相等。 絕對(duì)瞬心 相對(duì)瞬心 1 2 A2(A1) B2(B1) P21 VA2A1 VB2B1 2)速度瞬心的分類(lèi) 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3） 瞬心數(shù)目 ∵ 每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構(gòu)件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 N個(gè)構(gòu)件 ， 則 K＝ N(N1)/2 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 4） 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 適用于求通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置 。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心 ， 且它們位于同一條直線(xiàn)上 。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合 。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 證明：反證法（說(shuō)明） 求 P23。 若 P23位于 P1 P13連線(xiàn)外的一點(diǎn) K，則永遠(yuǎn)無(wú)法保證絕對(duì)速度相等，只有位于連線(xiàn)上， VK VK3方向才一致。 2 3 P12 P13 1 ?33KV2KV? ? K , K K 32?2P23 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： K＝ N(N1)/2＝ 6 N=4 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 二、用瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析 例題分析一 例題分析二 例題分析三 例題分析四 總結(jié)： 瞬心法優(yōu)點(diǎn) : 速度分析比較簡(jiǎn)單。 瞬心法缺點(diǎn)： 不適用多桿機(jī)構(gòu)； 如瞬心點(diǎn)落在紙外，求解不便；速度瞬心法只限于對(duì)速度進(jìn)行分析 , 不能分析機(jī)構(gòu)的加速度；精度不高。 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
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