機(jī)械設(shè)計-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-文庫吧
2025-07-20 17:12 本頁面
【正文】 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時的運(yùn)動副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動副 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動副 1 2 1 2 1 2 運(yùn)動鏈 定義：兩個以上的構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) 分類：按首末構(gòu)件是否相連 ???開鏈閉鏈傳統(tǒng)機(jī)械 一般為閉鏈； 機(jī)器人和機(jī)械手 一般為開鏈。 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 1234空間閉式運(yùn)動鏈 12345空間開式運(yùn)動鏈 將運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動。運(yùn)動鏈 ?機(jī)構(gòu)。 ?????機(jī)構(gòu)機(jī)架 原動件 從動件 固定構(gòu)件 按給定運(yùn)動規(guī)律獨立運(yùn)動的構(gòu)件。 其余活動構(gòu)件，其活動取決于原動件的運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 作為參考系的構(gòu)件，如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 若干 1個或幾個 1個 機(jī)構(gòu)運(yùn)動 ?有關(guān) （取）： ? 原動件的運(yùn)動規(guī)律 ? 運(yùn)動副類型 ? 無關(guān) （舍）： ?構(gòu)件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運(yùn)動副的具體構(gòu)造。 問題簡單化：機(jī)構(gòu)的簡明圖形 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 作用： 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動情況。 2.作為運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。 運(yùn)用國際規(guī)定的簡單符號和線條代表運(yùn)動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡圖。 注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與實際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動特征。 機(jī)構(gòu)示意圖： 是用特定的構(gòu)件和運(yùn)動副符號表示機(jī)構(gòu)的一種簡化示意圖，僅著重表示結(jié)構(gòu)特征。（不需按比例） 定義： 一、運(yùn)動副的表示方法 二、構(gòu)件的表示方法 三、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 構(gòu)件及運(yùn)動副的代表符號 常見運(yùn)動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 運(yùn)動副 構(gòu)件及運(yùn)動副的代表符號 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動副的代表符號 構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動副的代表符號 構(gòu)件 注意事項 : 畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運(yùn)動副的性質(zhì) 。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 實例 構(gòu)件用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機(jī)架。 實例： 步驟： 分析機(jī)械的工作原理、組成及運(yùn)動傳遞情況；確定其組成的各構(gòu)件。 確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目。 恰當(dāng)選擇運(yùn)動簡圖的視圖平面（投影面）。（一般選大多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面）。 選取比例尺（ ?l），定出各運(yùn)動副的相對位置，開始繪制。 ?l＝構(gòu)件的實際長度（ m/mm）／圖長（ mm） 如 ?l＝ 1／ 10，若構(gòu)件實長為 2m，則圖長 20mm 注意問題： 構(gòu)件要編號； 運(yùn)動副要有代號； 原動件要用箭頭表示方向。 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 電動機(jī) 帶傳動 偏心軸轉(zhuǎn)動 動顎板
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