機(jī)械設(shè)計(jì)-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-文庫(kù)吧
2025-07-20 17:12 本頁(yè)面
【正文】 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷(xiāo)副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 運(yùn)動(dòng)鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) 分類(lèi)：按首末構(gòu)件是否相連 ???開(kāi)鏈閉鏈傳統(tǒng)機(jī)械 一般為閉鏈； 機(jī)器人和機(jī)械手 一般為開(kāi)鏈。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈 將運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定，使之有確定運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)鏈 ?機(jī)構(gòu)。 ?????機(jī)構(gòu)機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 固定構(gòu)件 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 其余活動(dòng)構(gòu)件，其活動(dòng)取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。 167。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 機(jī)構(gòu)的組成 作為參考系的構(gòu)件，如機(jī)床床身、車(chē)輛底盤(pán)、飛機(jī)機(jī)身。 若干 1個(gè)或幾個(gè) 1個(gè) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ?有關(guān) （?。? ? 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型 ? 無(wú)關(guān) （舍）： ?構(gòu)件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造。 問(wèn)題簡(jiǎn)單化：機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 作用： 結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。 2.作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。 運(yùn)用國(guó)際規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖。 注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動(dòng)特征。 機(jī)構(gòu)示意圖： 是用特定的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)表示機(jī)構(gòu)的一種簡(jiǎn)化示意圖，僅著重表示結(jié)構(gòu)特征。（不需按比例） 定義： 一、運(yùn)動(dòng)副的表示方法 二、構(gòu)件的表示方法 三、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國(guó)標(biāo) GB4460－ 84 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào) 構(gòu)件 注意事項(xiàng) : 畫(huà)構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例 構(gòu)件用直線或小方塊等來(lái)表示，畫(huà)有斜線的表示機(jī)架。 實(shí)例： 步驟： 分析機(jī)械的工作原理、組成及運(yùn)動(dòng)傳遞情況；確定其組成的各構(gòu)件。 確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。 恰當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面（投影面）。（一般選大多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面）。 選取比例尺（ ?l），定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，開(kāi)始繪制。 ?l＝構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度（ m/mm）／圖長(zhǎng)（ mm） 如 ?l＝ 1／ 10，若構(gòu)件實(shí)長(zhǎng)為 2m，則圖長(zhǎng) 20mm 注意問(wèn)題： 構(gòu)件要編號(hào)； 運(yùn)動(dòng)副要有代號(hào)； 原動(dòng)件要用箭頭表示方向。 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng) 偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)顎板
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1