機(jī)械設(shè)計-第二章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-文庫吧資料
2024-08-17 17:12本頁面
【正文】 － 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件： 167。 167。 ∵ 一個原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù) ∴ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件為： 自由度＝原動件數(shù) ？ 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動的條件 機(jī)構(gòu) 自由度 原動件 結(jié)論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F= 原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動 F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜ 原動件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定 機(jī)構(gòu)原動件的獨(dú)立運(yùn)動是由外界給定的。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 偏心泵 167。 A B C D 1 2 3 4 ?計算實例一 ?計算實例二 n =5, Pl = 7, Ph= 0 F = 3n – (2Pl+ Ph) = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 定義： 計算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動副后，機(jī)構(gòu)的自由度 ： F＝ 3n（ 2Pl+Ph） ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計算顎式破碎機(jī)的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 167。 若同時給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要 兩個獨(dú)立參數(shù) 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)，一個獨(dú)立參數(shù)， θ 1＝ θ 1（ t）唯一確定，該機(jī)構(gòu)僅需要 一個獨(dú)立參數(shù)。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 D A B C D 1 2 3 4 機(jī)構(gòu)自由度 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 電動機(jī) 帶傳動 偏心軸轉(zhuǎn)動 動顎板擺動，與定 顎板一起壓碎物料 工作原理： 點(diǎn)擊觀看動畫 實例：繪制礦山用顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 167。 選取比例尺（ ?l），定出各運(yùn)動副的相對位置，開始繪制。 恰當(dāng)選擇運(yùn)動簡圖的視圖平面（投影面）。 實例： 步驟： 分析機(jī)械的工作原理、組成及運(yùn)動傳遞情況；確定其組成的各構(gòu)件。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 167。（不需按比例） 定義： 一、運(yùn)動副的表示方法 二、構(gòu)件的表示方法 三、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法 167。 注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與實際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動特征。 2.作為運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。 問題簡單化：機(jī)構(gòu)的簡明圖形 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 作為參考系的構(gòu)件，如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。 其余活動構(gòu)件，其活動取決于原動件的運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。運(yùn)動鏈 ?機(jī)構(gòu)。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動副 1 2 1 2 1 2 運(yùn)動鏈 定義：兩個以上的構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) 分類：按首末構(gòu)件是否相連 ???開鏈閉鏈傳統(tǒng)機(jī)械 一般為閉鏈； 機(jī)器人和機(jī)械手 一般為開鏈。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)的組成 平面高副 平面低副 167。 螺旋副 球面副 運(yùn)動副的分類 167。 167。 齒輪副
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