機(jī)械設(shè)計3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-文庫吧資料
2025-01-18 13:55本頁面
【正文】 例 1 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運動簡圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運動 )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運動參數(shù) 構(gòu)件 3的運動是確定的 （一）機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 給定構(gòu)件 1運動參數(shù) ，構(gòu)件 4的運動是不確定的。 （ 4）用規(guī)定的符號畫出運動副，并用簡單的線條或圖形聯(lián)接，標(biāo)出構(gòu)件號數(shù)及運動副的代號字母，以及原動件的轉(zhuǎn)向箭頭，并且注明繪圖時的尺寸比例尺或在圖紙上列表說明各構(gòu)件的運動特征尺寸，即得機(jī)構(gòu)運動簡圖。 一般選取與構(gòu)件運動平面相平行的平面作為投影面。 （ 2）恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面。 兩構(gòu)件組成平面高副時，其運動簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。一個構(gòu)件具有多個轉(zhuǎn)動副時，則應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線， 如圖 c。 構(gòu)件的表示 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其表示方法有： ?圖面垂直于回轉(zhuǎn)軸線時用 圖 a表示 ； ?圖面不垂直于回轉(zhuǎn)軸線時用 圖 b表示 。 （ 3） 從動件 隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。 （ 1） 機(jī)架 用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)運動簡圖中一般包括： （ 1）構(gòu)件數(shù)目； （ 2）運動副的數(shù)目； （ 3）構(gòu)件之間的連接關(guān)系； （ 4）與運動變換相關(guān)的構(gòu)件尺寸參數(shù)； （ 5）主動件及運動特性。 機(jī)構(gòu)是由 原動件 、 從動件 和 機(jī)架 組成。 機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件稱為 機(jī)架 ， 它用來支承機(jī)構(gòu)中的可動構(gòu)件；按照給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件稱為原動件或主動件 ， 它是機(jī)構(gòu)中輸入運動或動力的構(gòu)件 ，又稱為輸入構(gòu)件 。若組成運動鏈的各構(gòu)件形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為封閉運動鏈，簡稱閉鏈，如圖 (a)、 (b)所示；若組成運動鏈的各構(gòu)件未形成首尾封閉的系統(tǒng)，則稱為開式運動鏈，簡稱開鏈，如圖 (c)所示。 如：球面副、螺旋副。 平面運動副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動鉸鏈動畫展示 yO1 2x移動副動畫展示 轉(zhuǎn)動副、移動副實例 轉(zhuǎn)動副 移動副 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。 (2) 移動副 ：若組成運動副的兩個構(gòu)件只能沿軸線相對移動 , 則稱為移動副。 低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運動副。 運動副可分為 平面運動副 和 空間運動副 兩大類，本章主要介紹平面運動副。每引入一個約束 ,
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