機(jī)械設(shè)計(jì)第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-文庫(kù)吧資料
2024-08-17 17:12本頁(yè)面
【正文】 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 P? ＝ 2P?l + Ph ?3n ? 58 計(jì)算右圖的自由度 =？ 誤： F=3 5 2 51 6=1 正： F= 3 5 2 51 6+2或 = 3 3 2 31 2=1 P? ＝ 2P?l + Ph ?3n ? =2 2+42 3=2 59 F＝ 3n (2Pl+ Ph P?) F? = 3 11 －（ 2 17 2） =1 P? ＝ 2P?l + Ph ?3n ? =2 106 3=2 60 虛約束的引入，一般是為了改善機(jī)構(gòu)受力，增大傳遞功率或者其它特殊需求； 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用 ； 虛約束的成立，要滿(mǎn)足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化了實(shí)約束，影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； 虛約束問(wèn)題小結(jié)： 設(shè)計(jì)中如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計(jì)、加工、裝配精度，以確保滿(mǎn)足虛約束存在的條件。 既 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分 。 55 ★ 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合： 1） 兩構(gòu)件聯(lián)接前后 ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， 如平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車(chē)輪 橢圓儀 等 。 54 4 F 5 AB CD EF 1 2 3 A D B C E 06243F ????? ？ 1 2 3 A D B C E 14233 ?????F 計(jì)算具有虛約束的機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)先將機(jī)構(gòu)中引入虛約束的 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副 除去。 1 2 3 1 2 3 52 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2Pl － Ph =3 4 － 2 6 =0 PH=0 例題已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四 邊形機(jī)構(gòu)的自由度 。 一般 `出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 F?。 如等寬凸輪（只算一個(gè)高副） W 注意： 法線(xiàn)不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 計(jì)算右圖的自由度 =？ 誤： F=3 2 2 31 2=2 正： F=3 2 2 21 1=1 相當(dāng)于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)副 50 例題 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線(xiàn) 。 45 上例：在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 兩個(gè)低副 動(dòng)畫(huà) 44 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線(xiàn)處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì) ！ 動(dòng)畫(huà) 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) Pl= 2 F=3n － 2Pl － Ph =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) Ph= 1 1 2 3 動(dòng)畫(huà) 38 大 腿 小 腿213456( b )ACBFEDB解 ：39 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 40 ABCDEFIJHG1234567O( g )6n?3 2 3 6 2 8 0 2W l hF n p p? ? ? ? ? ? ? ? ?① 當(dāng)未剎車(chē)時(shí) ， ， ph=0， pl=8， 剎車(chē)機(jī)構(gòu)自由度為 ② 當(dāng)閘瓦之一剎緊車(chē)輪時(shí) ， 5n ?， ph=0， pl=7， 剎車(chē)機(jī)構(gòu)自由度為 3 2 3 5 2 7 0 1W l hF n p p? ? ? ? ? ? ? ? ?習(xí)題 218 1 2 3 4 5 6 7 8 F=3 7－ 2 10=1 計(jì)算圖示發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度 ＝原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 分析： n = 7， pL = 10， pH = 0 42 167。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) Pl= 4 F=3n － 2Pl － Ph =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) Ph= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： 36 例題 ② 計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) Pl= 5 F=3n － 2Pl － Ph =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) Ph= 0 1 2 3 4 θ1 如僅取構(gòu)件 1為原動(dòng)件，則因 F=2原動(dòng)件數(shù) =1，所以運(yùn)動(dòng)不確定。 y x θ (x , y) F = ？ 單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3? 34 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2 結(jié)論 ： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù) 移動(dòng)副 1（ x） + 2（ y， θ ） = 3 高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） = 3 θ 經(jīng)運(yùn)動(dòng)副相聯(lián) ， 由于有約束 ，
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