機(jī)械設(shè)計3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-在線瀏覽
2025-03-01 13:55本頁面
【正文】 件。 （一）運(yùn)動副及構(gòu)件的表示方法 構(gòu)件 構(gòu)件均用線段或小方塊表示，畫有斜線的表示機(jī)架。 表示轉(zhuǎn)動副的圓圈，其圓心必須與回轉(zhuǎn)軸線重合。 兩構(gòu)件組成移動副，其導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。 凸輪副 齒輪副 （二）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟 （ 1）通過觀察和分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動傳遞情況，首先認(rèn)清機(jī)構(gòu)的 機(jī)架 、 原動件 ，按傳動路線逐個分清各從動件 ；然后循著傳動路線仔細(xì)分析各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動性質(zhì)，各構(gòu)件間形成的 運(yùn)動副類別和數(shù)目 ；并測出每個構(gòu)件上各運(yùn)動副之間的運(yùn)動特性尺寸。選擇時應(yīng)以能簡單、清楚地把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況表示出來為原則。 （ 3）把原動件固定在某一位置， 選取適當(dāng)?shù)谋壤摺? 解： 1）分析運(yùn)動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2）確定運(yùn)動副的類型和數(shù)目 3）選擇視圖平面 4）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，定出各運(yùn)動副間的相對位置 5）用簡單線條和規(guī)定符號表示出各構(gòu)件和運(yùn)動副，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 )(11 t?? ? 若再給定構(gòu)件 4運(yùn)動參數(shù) ，構(gòu)件 3的運(yùn)動是確定的。 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 yMxO機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 n：機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)； ＝ 3n－ 2P－ Ph 設(shè) 則機(jī)構(gòu)自由度： － F = 3n 2Pl Ph + （ ） 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh 解： n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 計算實例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 計算自由度時應(yīng)注意的幾種情況 由 K個構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為(K1)個。 O123BAO45C16例 2 計算圖示鋼板剪切機(jī)的自由度 解 ： 由圖可知 , n=5, Pl=7, Ph=0(B處為復(fù)合鉸鏈 , 含兩個轉(zhuǎn)動副 )， 則： F＝ 3n－ 2Pl－ Ph ＝ 3 5－ 2 7－ 0 ＝ 1 個別構(gòu)件所具有的，不
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