機(jī)械設(shè)計(jì)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 其節(jié)圓。 例 1 試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) )(11 t?? ?給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的 （一）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) ，構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)是不確定的。 DCBADBA4231421局部自由度 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 ◆ 實(shí)際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度。 （ 3） 軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副： 兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 且軸線重合 ， 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為虛約束 。 一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 二、構(gòu)件自由度、運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個(gè)自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個(gè) 自由度。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，分析其運(yùn)動(dòng)是否確定，并提出修改措施。 習(xí)題 （ a） (b) (c) 一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案如圖。機(jī)構(gòu)的可動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7, 低副數(shù) Pl＝ 9, 高副數(shù) Ph=1。 （ a） （ b） ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)移動(dòng)副。 復(fù)合鉸鏈 由兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)而成的鉸鏈稱為 復(fù)合鉸鏈。 （ 4）用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，并用簡單的線條或圖形聯(lián)接，標(biāo)出構(gòu)件號(hào)數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)字母，以及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭，并且注明繪圖時(shí)的尺寸比例尺或在圖紙上列表說明各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征尺寸，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線， 如圖 c。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中一般包括： （ 1）構(gòu)件數(shù)目； （ 2）運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目； （ 3）構(gòu)件之間的連接關(guān)系； （ 4）與運(yùn)動(dòng)變換相關(guān)的構(gòu)件尺寸參數(shù)； （ 5）主動(dòng)件及運(yùn)動(dòng)特性。 如：球面副、螺旋副。 運(yùn)動(dòng)副可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 和 空間運(yùn)動(dòng)副 兩大類，本章主要介紹平面運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副： 滑塊與導(dǎo)槽 嚙合中的一對(duì)齒廓 軸承中滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道 （二）自由度和運(yùn)動(dòng)副約束 構(gòu)件相對(duì)于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱
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