【正文】 A、機構自由度數小于原動件數B、機構自由度數大于原動件數C、機構自由度數等于原動件數[14]兩個以上的構件共用同一轉動軸線，所構成的轉動副稱為（ ）。A、有 B、沒有 C、不一定四、簡答題[1]在計算機構的自由度時要注意哪些事項？[2]機構具有確定運動的條件是什么？[3]虛約束對運動不起真正的約束作用，那么機構中為什么要引入虛約束？[4]何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？[5]局部自由度不影響整個機構運動，虛約束不限制構件獨立運動，為什么實際機構中還采用局部自由度、虛約束的結構？[6]當機構的原動件數不等于機構的自由度時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？應該如何處理？五、分析解答計算題[1]計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定運動，（繪有箭頭的構件為原動件）。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。[5]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。[7]試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。[11]計算圖示構件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動？如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。[14]計算圖示機構的自由度。[15]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。（如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明）[17]初擬機構運動方案如圖所示。[19]計算自由度，并指出有無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。[22]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。[24]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。[25]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應指出） [27]計算圖示機構的自由度。 若取圖中繪有箭頭的構件為原動件， 問運動是否確定？[28]計算圖示機構的自由度。[29]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。[32]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。[34]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。[36]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。[38]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。[40]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。圖中各圓均表示齒輪。[43]計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。[44]計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。[48]計算圖示機構自由度。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。[51]試計算下列平面機構的自由度，若圖中有虛約束、局部自由度和復合鉸鏈，請說明。[53]計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。[54]計算下面各機構的自由度（必須有計算過程），如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須明確指出 1) 2) [55]計算下圖所示兩機構的自由度，要有計算過程。 A）鋸木機機構 B)圓盤鋸機構 [56]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）[57]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出） [58]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）[59]計算下圖所示機構的自由度，要有計算過程。[60]計算圖示機構其自由度。 [61]計算題圖所示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。最后判斷該機構是否有確定運動（圖中箭頭所示構件為原動件）。[64]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）[65]計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。)[69]計算圖示機構的自由度。(已知，且相互平行。若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。)[71]試計算圖示構件系統(tǒng)的自由度。[72]計算圖示機構自由度，并判斷該機構的運動是否確定。[73]計算圖示機構的自由度。[74]求圖示機構的自由度。[75]試計算圖示構件系統(tǒng)的自由度。[76]計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。[77]試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。[79]計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出）。[81]計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）[82]計算圖a與b所示機構的自由度（若有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出）。（或F0，且F=原動件數）[13]原動件[14]等于[15]直接 ，聯(lián)接 [16]移動[17]點、線[18]構件，運動副[19]兩個以上構件同時在一處形成的轉動副。[26]2[27]轉動[28]高副[29]高[30]大， 低[31]復合鉸鏈 ， 局部自由度 ， 虛約束 [32]3， 3n2PLPH[33]移動[34]運動[35]從動件[36]大（或高）[37]點、線、面二、判斷題[1] [2] [3] [4]√ [5] [6]√ [7] [8] [9]√ [10][11] [12]√ [13]√ [14]√ [15]√ [16]√ [17] [18] [19] [20][21] [22]√ [23]√三、選擇題[1]D [2]A [3]A [4]A [5]B [6]A [7]B [8]B [9]B [10]B[11]A [12]A [13]C [14]A [15]B