機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度-在線瀏覽
2024-09-14 17:27本頁面
【正文】 構(gòu)中構(gòu)件被聯(lián)接起來組成運動副后，其相互間有接觸，獨立運動受到限制，把對獨立運動的限制稱為約束。 平面高副引入一個約束，具有兩個自由度。這 N個構(gòu)件中有一個構(gòu)件充當(dāng)機架（此構(gòu)件被看作是固定不動的），其余活動構(gòu)件數(shù)為 n=N1，這 n個活動構(gòu)件在未同運動副聯(lián)接前共具有 3n個自由度，在 PL個低副和 PH個高副聯(lián)接成機構(gòu)后，便受到2PL+PH個約束。 即： F=3n2PLPH 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)所具有獨立運動的數(shù)目，通常機構(gòu)中的每個原動件具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有原動件的數(shù)目。 解 在機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù) n=3；低副數(shù) PL=4；高副數(shù) PH=0。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 ? 例 14計算圖 19所示機構(gòu)的自由度。 ? 由公式： F=3n2PLPH ? =3 42 51 ? =1 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 第三節(jié)
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