機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第一章-平面機(jī)構(gòu)及其自由度-資料下載頁(yè)
2025-08-04 17:27本頁(yè)面
【正文】 5a所示凸輪機(jī)構(gòu)，為了減少觸 處的磨損，在凸輪和從動(dòng)件（頂桿）間裝 了圓柱形滾子，顯然滾子繞自身軸線的自 由轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。這種同 整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱為局部自由 度。 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)中，重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用 的約束稱為虛約束。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不 計(jì)。 虛約束常出現(xiàn)在下列場(chǎng)合： 兩構(gòu)件間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)； 兩構(gòu)件間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)； 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 例 17 計(jì)算圖 117a所示機(jī)構(gòu)的自由度。 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 解 在機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7；低副數(shù)PL=9；高副數(shù) PH=1。 ? 由公式： F=3n2PLPH ? =3 72 91 ? =2 第一章 平面機(jī)構(gòu)及其自由度 第一章 平面機(jī)構(gòu)及其自由度
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