機械設計基礎課件第一章-平面機構及其自由度-資料下載頁
2025-08-04 17:27本頁面
【正文】 5a所示凸輪機構，為了減少觸 處的磨損，在凸輪和從動件（頂桿）間裝 了圓柱形滾子，顯然滾子繞自身軸線的自 由轉動不會影響其它構件的運動。這種同 整個機構運動無關的自由度稱為局部自由 度。 第三節(jié) 平面機構的自由度 虛約束 機構中，重復而對機構運動不起限制作用 的約束稱為虛約束。在計算自由度時應除去不 計。 虛約束常出現在下列場合： 兩構件間組成多個導路平行的移動副時； 兩構件間組成多個軸線重合的轉動副時； 機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 第三節(jié) 平面機構的自由度 第三節(jié) 平面機構的自由度 例 17 計算圖 117a所示機構的自由度。 第三節(jié) 平面機構的自由度 解 在機構中，活動構件數 n=7；低副數PL=9；高副數 PH=1。 ? 由公式： F=3n2PLPH ? =3 72 91 ? =2 第一章 平面機構及其自由度 第一章 平面機構及其自由度
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1