機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度(留存版)
【正文】 構(gòu)自由度的計算 設(shè)某一平面機構(gòu)由 N個構(gòu)件組成， PL個低副和 PH個高副。 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成 ? 回轉(zhuǎn)副 —— 兩構(gòu)件只作相 ? 對轉(zhuǎn)動 —— 鉸鏈（分為固 ? 定鉸鏈和活動鉸鏈） ? 移動副 —— 只能沿某一方 ? 向相對移動 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成 ? B、高副：凡點接觸或線接觸的運動副。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 ? 例 14計算圖 19所示機構(gòu)的自由度。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 解 在機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù) n=7；低副數(shù)PL=9；高副數(shù) PH=1。 即： F=3n2PLPH 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)所具有獨立運動的數(shù)目，通常機構(gòu)中的每個原動件具有一個獨立運動，因此，機構(gòu)的自由度也就是機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有原動件的數(shù)目。 第一章 平面機構(gòu)及其自由度 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度
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