機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第一章-平面機(jī)構(gòu)及其自由度-免費(fèi)閱讀
【正文】 虛約束常出現(xiàn)在下列場(chǎng)合： 兩構(gòu)件間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)； 兩構(gòu)件間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)； 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 ? 由公式： F=3n2PLPH ? =3 42 51 ? =1 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 四、計(jì)算自由度應(yīng)注意的問(wèn)題 復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在一處用 轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接即構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。這 N個(gè)構(gòu)件中有一個(gè)構(gòu)件充當(dāng)機(jī)架（此構(gòu)件被看作是固定不動(dòng)的），其余活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 n=N1，這 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未同運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接前共具有 3n個(gè)自由度，在 PL個(gè)低副和 PH個(gè)高副聯(lián)接成機(jī)構(gòu)后，便受到2PL+PH個(gè)約束。 二、目的 研究和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)或?qū)C(jī)器作運(yùn)動(dòng)分析。包括回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副。 平面低副引入兩個(gè)約束，具有一個(gè)自由度。 由公式： F=3n2PLPH =3 32 4=1 該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)原動(dòng)件同自由度
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1