機械設(shè)計基礎(chǔ)課件第一章-平面機構(gòu)及其自由度(完整版)
【正文】 ） ? 移動副 —— 只能沿某一方 ? 向相對移動 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成 ? B、高副：凡點接觸或線接觸的運動副。 第一節(jié) 平面機構(gòu)的組成 C、兩種空間運動副：球面副和螺旋副 第二節(jié) 平面機構(gòu)運動簡圖 一、機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖是用簡單的線條和符號表示構(gòu)件和運動副，并按一定比例定出各運動副的位置的簡單圖形。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 三、平面機構(gòu)自由度的計算 設(shè)某一平面機構(gòu)由 N個構(gòu)件組成， PL個低副和 PH個高副。 ? 解 在機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù)n=4；低副數(shù) PL=5；高副數(shù) PH=1。在計算自由度時應(yīng)除去不 計。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 例 17 計算圖 117a所示機構(gòu)的自由度。 ? 由 m個構(gòu)件匯成的復(fù)合鉸鏈 應(yīng)包含 m1個轉(zhuǎn)動副。 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 活動構(gòu)件相對機架的自由度數(shù)，既為機構(gòu)的自由度數(shù)，應(yīng)
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