平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(1)(完整版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。 ★ 閉鏈 : 首尾相接的運(yùn)動(dòng)鏈 。第 3章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度 運(yùn)動(dòng)副 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度 基本概念 機(jī)構(gòu) : 構(gòu)件（桿） + 可動(dòng)聯(lián)接（運(yùn)動(dòng)副） 構(gòu)件： 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 零件 : 制造單元體 ??！ 構(gòu)件可為單一零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 — 兩 構(gòu)件之間 直接接觸 并能作 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的 可動(dòng)聯(lián)接 。 ★ 開鏈 : 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 。 繪制牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制十字滑塊聯(lián)軸節(jié)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 陰影線 焊接符號(hào) 例 31 試?yán)L制下圖所示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副之后 ， 它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就受到約束 ， 使得某些獨(dú)立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到限制 。 如一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 （ 機(jī)架不計(jì)在內(nèi) ） ；其中有 PL個(gè)低副和 PH個(gè)高副 。 1AB1?544?D?D3C?C2E圖 311a 動(dòng)定機(jī)構(gòu) 如圖 311(b)的四桿機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)等于 2，構(gòu)件自由度 F=3?32?3=1。由其側(cè)視圖（ b）可知，此三構(gòu)件共組成兩個(gè)共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副。在計(jì)算自由度時(shí)，因預(yù)先將轉(zhuǎn)動(dòng)副 C除去不計(jì)，或如圖 313(b)所示， 設(shè)想將滾子 3與從動(dòng)件 2固聯(lián)在一起作為一個(gè)構(gòu)件來考慮。 ②增加機(jī)構(gòu)的剛度，如軸與軸承、機(jī)床導(dǎo)軌。 例如： 平面機(jī)構(gòu)的平面條件得不到滿足（銷軸不平行），將產(chǎn)生 “ 別勁 ” 而動(dòng)不了。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。 C21ABEDF34567891011GHIJK L1111283231。 現(xiàn) 設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件和機(jī)架斷開 ，則原動(dòng)件與機(jī)架構(gòu)成 了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。 n ＝ 2 4 n4 已無實(shí)例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級(jí)組－－應(yīng)用最廣而又最簡(jiǎn)單的基本桿組 。 舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成基本機(jī)構(gòu)和基本桿組 。 從主動(dòng)鏈開始，按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序和桿組運(yùn)動(dòng)靜定的條件進(jìn)行． 例題：試由全鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈加 Ⅱ 級(jí)組生成獨(dú)立的六桿運(yùn)動(dòng)鏈 C A B D + = ? ，形成 Stephenson 運(yùn)動(dòng)鏈 C A B D F E G C A B D F E G F E G 拆桿組的方法： ,得到 Watt運(yùn)動(dòng)鏈 C A B D F E G C A B D F E G 對(duì) stephenson運(yùn)動(dòng)鏈和 watt運(yùn)動(dòng)鏈的應(yīng)用可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究 : 。 典型 Ⅱ 級(jí)組： n=2（ PL＝ 3） RRR IV級(jí)組： n=4 （ PL＝ 6） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：有兩個(gè)三副桿 ， 且 4個(gè)構(gòu)件構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu) 。將構(gòu)件組繼續(xù)拆 分成更簡(jiǎn)單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。8????????????HHLPPnFPPnLC21AB67891011GHI
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